天博综合APP官方下载鼎智科技：特斯拉人形机器人潜在电机供应商

　　核酸检测去年5000万收入，呼吸机几百万。今年Q1呼吸机5000万收入，没有核酸收入。 IVD除了分子诊断外，仍然有其他需求存在。音圈电机供迈瑞医疗，有创呼吸机单台用4个音圈电机，单个价格600-800元，在迈瑞医疗有创产品市占率 50%。跟迈瑞医疗有战略合作协议，在迈瑞供应链会持续渗透， 规模会平稳增长。此外，还可以做电机+传动+控制器的一体化高端产品。

　　物流行业成熟业务，新能源汽车预计这两年会有订单产生，机器人给相关公司供应丝杆部件。工业自动化收入占比30%-40%，3-5年翻一倍没问题。

　　空心杯电机经过严苛测试，预计1-2年内产生订单。量看第一批客户下多少单，目前还是小批量，没形成规模营收。

　　供应4个滑动丝杆+8个行星滚柱(整套丝杆价格大几千块)，未来成本会往下做。滚柱是主轴+周围一圈行星轴，滑动是螺母比较长，杆在螺母里面走(一般是杆长螺母短)。行星滚柱目前供零部件，滑动丝杆供成品。公司觉得25年会有一定量。

　　募投项目新建厂房是现有的6-7倍，生产设备买国外。越大和越小的产品更难，人形机器人对精度的要求高，要精加工、要装配，如果齿之间有偏差，机器人站起来会不平衡。

　　三花智控，其他找到公司的还有小几家。送样和放量节奏不明确，目前送了三花智控， 其他还没送。

　　报告期内，公司实现收入 31,847.48 万元，与上年同期相比增长 63.99%；净利润 10,086.97 万元，与上年同期相比增长 103.39%,公司盈利能力大幅提升。

　　2022年 5 月，江苏鼎智推出双运动电机，是将两台电机通过滑块连接，实现电机的旋转与伸缩两种运动，既可以分开运动也可以同时运动，节省一方运动时等待另一方的时间，还可减少转接结构，降低成本。

　　2022年 5 月，江苏鼎智推出直流无刷电机。无刷直流电机的突出优点在于优良的启动、调速特性，相同体积下，具有较大的功率密度和过载能力。从 16mm 到 86mm，共 5 个机座号，每个机座号可以选配不同的长度，实现 30W 到 1.5KW 定轴旋转拖动。鼎智还可以根据客户需求定制相应性能电机，如调整转速、使用电压、机身长度、外壳形状等。

　　2022年 5 月，江苏鼎智推出简易直线模组。以江苏鼎智高精度丝杆步进电机为基础，自主设计开发的简易直线模组，产品结构紧凑牢靠，重复定位精度高，可选行程、导程多样性高、定制化水平高，为广大机械设备开发者提供了配置更丰富，操作更便捷，产品一致性更好的直线 系列混合式步进电机，是鼎智最小的 1.8°步进电机，电机本体外方只有 14mm，使用了当今世界先进技术和领先的制造工艺，区别于传统前后端盖加螺钉固定，使用Mim 支架且整体注塑，对电机定转子进行了优化设计，使其在同体积情况下较常规电机性能提升30%左右。这个小小的电机之中包含了鼎智多项专利技术，精心打磨只为给客户带来最好的产品体验。

　　随着公司业务的可持续稳定增长；新产品空心杯电机、精密行星齿轮箱的量产，公司新增了一批全球高端先进生产设备，如五轴数控磨床、滚齿机、齿轮检测中心、高速立式加工中心、齿槽扭矩测试系统、电机特性测试系统、滚丝机、CNC 精密自动车床（津上）、日精制造注塑机等固定资产投入。

　　截至2022年底，江苏雷利持有公司16,579,600股股份，持股比例为47.76%，为公司控股股东。苏建国、苏达系父子关系，合计控制控股股东江苏雷利67.13%的表决权，为公司实际控制人。丁泉军先生持有公司860.47万股股份，持股比例为25.79%，担任公司董事、总经理。公司的决策权集中，重大事项管理决策权较稳定。公司目前有2家全资子公司，子公司业务主要为协助鼎智科技进行电机产品的销售与服务

　　公司线性执行器（丝杆步进电机）产品以步进电机为主要构成，通过丝杆与电机转子直接连接，并配备螺母通过与丝杆的相对位移实现电机旋转运动向直线运动的转化，从而使得电机提供简单有效的直线运动。该产品将运动的转换过程在电机本体完成，无需额外配置皮带、齿轮齿条、联轴器等部件来实现旋转运动到直线运动的转换，大幅节省零部件采购成本和系统组装时间，有效解决了因多次转接造成的精度损失，从而提高结构空间的利用率和定位精度。

　　公司线性执行器产品结构简单、紧凑，根据客户需要可提供多种解决方案类型。根据结构划分，该产品可分为外部驱动式、贯通轴式和固定轴式线性执行器产品，满足客户不同结构设计的需要；根据传动电机种类及传动螺母类型，产品可分为滑动丝杆线性执行器、滚珠丝杆线性执行器和永磁电机线性执行器三大类，满足不同客户在控制精度、输出推力等方面的需求。此外，公司根据客户需要，为其提供加装刹车、编码器、空心轴等定制化服务，并可以成套模组方式为其提供系统性产品。

　　公司混合式步进电机兼具永磁式和反应式步进电机的优点，通过特殊设计减小步距角，并内置高性能稀土磁体来增加转矩，为需要高性能、超小型封装设计和耐用设备的应用场景提供了新的产品支持。公司产品作为执行单元被广泛应用于医疗检测自动化设备，例如自动化核酸分析仪、自动尿液分析仪和自动血液分析仪器等设备的精准平台移动、自动对焦扫描、自动加样取样、自动混匀抓取等；同时在工业自动化的自动对焦、精准平台移动、自动抓取、精准流量控制等领域被广泛应用。

　　公司直流电机主要分为直流有槽电机和直流无槽电机。公司直流电机具有优良的启动、调速特性，在相同体积下，拥有更大的功率密度、过载能力及高效率，使用寿命大于20,000小时。同时，公司直流有槽电机防护等级天博综合APP官方下载达IP67，可通过弱磁控制实现高速运行。公司直流无槽电机可避免由于齿槽效应存在磁阻不均匀而引起气隙磁感应的脉振；可实现消除电枢铁心中产生的脉振损耗和主极极靴表面上产生的表面损耗，具有高耐用性、低电气噪声和高效率，高功率密度等特点。公司直流电机主要应用于医疗健康、国防航天、新能源汽车、防护面罩呼吸风机、外骨骼等领域。

　　音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机，结构简单体积小巧。音圈电机采用高磁通密度烧结钕铁硼磁铁，具有高加速度、高响应，零磁滞、零齿槽效应，低背隙、可靠天博综合APP官方下载性高，低摩擦、寿命高，控制简单，定位精度高等特点。基于标准产品，公司可以根据客户需求进行个性化的定制开发，配置合适的编码器、驱动控制器、光栅及导轨等元器件进行平台模组模块化。

　　公司音圈电机产品主要应用于：（1）光学、微电子及测量领域的扫描、定位、瞄准、跟踪和稳定，对透镜或反射镜进行精密的运动控制；（2）医疗器械行业的呼吸机系统以确保顺畅的空气流量控制；（3）半导体设备领域点胶机、引线键合机、PCB钻孔机、光刻机、晶圆的取放以及元件检测等设备；（4）航空领域的供氧个体面罩及供氧系统的呼、吸气阀的调节。

　　2019至2022年，公司的毛利率分别为52.88%、52.12%、52.93%和55.39%，呈现平稳上升的趋势。从细分产品来看，2022年线pcts），混合式步进电机毛利率为42.55%（1.68pcts），直流电机毛利率为42.36%（+13.58pcts），音圈电机毛利率为24.25（-18.93pcts）。线性执行器是公司毛利率最高的产品，主要系产品定位于高端市场，应用于医疗器械及工控自动化领域，目前市场上有竞争力的企业较少，因此公司线性执行器产品具有较高的产品议价权，毛利率较高。同时公司通过逐步使用自制丝杆取代外购丝杆降低成本，使得线性执行器的毛利率在报告期内保持稳步增长。

　　微特电机一般指功率在750瓦以下，机座外径不大于160mm或中心高不大于90mm的电机，简称微电机，全称微型特种电机，其综合了电机理论、微电子、电力电子、计算机科学、控制工程理论、精密机械和新材料等多门学科，涉及电机技术、材料技术、计算技术、控制技术、微电子技术、电力电子技术、传感技术、网络技术等技术领域，是典型的机电一体化产品，根据定制化程度可分为标准化微特电机和定制化微特电机，按功用可分为控制微特电机、驱动微特电机和电源微特电机。

　　微特电机常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能；此外，微特电机也用于传动机械负载，并可作为设备的交直流电源。微特电机作为工业自动化、办公自动化、家庭自动化、高端装备自动化必不可少的关键基础机电部件，下游应用领域十分广泛，家用电器、汽车、信息处理、航空、医疗、轻纺、工业控制、视像处理等各个领域都可以看到微特电机的身影。根据中国电子元件行业协会数据，消费电子及家用电器是微特电机的主要应用领域，分别占到 29%和 26%；武器、航空、农业、纺织、医疗、包装等占到 20%；汽车电子占到 13%；影像处理、工业控制及其他占比较小，分别占 7%和 5%。

　　IDV业务拉动线性执行器增长。体外诊断（IVD，InVitroDiagnosis）是公司线性执行器在医疗器械行业主要的应用市场。IVD产业是现代检验医学的重要组成部分，可为医生提供重要的临床诊断信息。根据临床医学检验项目所用技术原理和方法的不同，体外诊断产品可分为生化诊断、免疫诊断、分子诊断、血液诊断、微生物诊断、POCT等多种类型，其中生化诊断、免疫诊断、分子诊断是目前体外诊断主要的三大领域。

　　微特电机是工业自动化设备的重要元件，其对工业自动化设备的精度、工作可靠性以及质量的好坏起着重要的作用，是工业机器人产业不可或缺的重要组成部分。目前，丝杆步进电机、混合式步进电机、直流伺服电机等系列微特电机产品在工业自动化领域得到广泛应用，为工业自动化设备实现自动对焦、精准平台移动、自动抓取、精准流量控制等功能提供了重要保障。随着工业自动化技术的不断成熟，生产装置、控制装置、反馈装置和辅助装置等工业自动化设备在机床、风电、纺织、包装、塑料、建筑、采矿、交通运输和医疗等行业的应用规模不断扩大，工业自动化市场得到了长足的发展。

　　聚焦到线性执行器细分市场，鼎智科技和海顿直线电机两家企业在中国市场是主要的供应商。在中国市场，鼎智科技的销售规模较大，是细分行业龙头企业。在全球细分市场，鼎智科技是规模仅次于海顿直线电机的品牌厂商。定制化的商业模式降低了同业竞争的强度，竞争格局较优。

　　其中，音圈电机的核心技术“音圈电机制造一体化技术”涵盖了10项专利技术，该产品能将电能直接转化成直线运动的机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置，可应用于光学系统、医疗设备、航空航天及半导体制造设备等领域，公司通过自主创新，攻克了低摩擦、高动态响应、长寿命等核心技术难题，打破了国外厂商对该产品的垄断地位，并于2020年被应用于迈瑞医疗的有创呼吸机产品，成功进入迈瑞供应链系统。此外，公司自主研发的“混合式丝杆步进电机”、“混合式旋转步进电机”被认定为常州市高新技术产品。

　　，产品表面光洁度Ra＜0.2，导程精度±0.002mm，行程误差＜0.，具有良好的丝杆精度、光洁度及传动效率；公司自主研发的丝杆校直机构及测量系统可实现T型丝杆的自动校直，产品直线mm，成为国内较早采用该技术工艺的丝杆电机厂家。在螺母方面，为配合T型丝杆的传动，公司采用自主研发的材料配方和自主设计的模芯牙形及独特的脱模装置，实现产品外形和传动螺纹一体注塑成型，配合精度较高、产品一致性良好，与丝杆配合使用背隙可达0.01mm以内，传动寿命可达500万次以上，具有良好的传动精度、传动效率及寿命。

　　公司选用高端加工测量设备和先进的齿轮设计软件，自主研发并生产的微型齿轮箱在2万转高速工况下，可实现低噪音、低背隙、高精度的运行效果。公司产品竞争实力强，其中：公司生产的线性执行器为行业领先产品，在迈瑞医疗、深圳新产业、美国IDEXX、美国Adaptas、韩国三星等国内外知名企业产品中得到应用；呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，已在迈瑞医疗呼吸机中批量应用；混合式步进电机、直流电机产品受到了万孚生物三诺生物、美国Adaptas、意大利SERVO等客户认可。

　　从主营业务和市场竞争地位来看，鼎智科技对标的上市/挂牌公司主要有鸣志电器（603728）、江苏雷利（300660）。从毛利来看，公司2019-2021年毛利率维持在52%左右，2022年毛利率为55.39%。同行业上市公司——鸣志电器、江苏雷利毛利率分别是39.22%（2022年前三季度）、28.50%（2022年），鼎智科技的产品毛利率更高，竞争力更强。

　　从业绩来看，2019年-2021年，公司营业收入复合增长率为57.09%；归母净利润复合增长率为378.65%。随着公司微特电机逐步受到市场认可，2022年以来公司业绩快速增长。2022年实现营收3.18亿元，同比增长64.0%，归母净利润为1.01亿元，同比增长103.4%，盈利能力、成长性明显优于同行业上市公司。

　　特斯拉Optimus将引领市场，预计2026年全球市场80亿美元。公司具备传动机构、空心杯电机等核心部件供应能力，占据机器人关节驱动部件价值链高地。

　　电动化趋势与行业复苏预计驱动新能源商用车23%CAGR，公司有望供应电机、减速箱等核心驱动模块。

　　公司近年开发无刷无槽电机等产品，有望应用于航空器、导弹制导系统、高精度武器等尖端领域。

　　其中公司线性执行器为行业领先产品，可以提供小到 0.0006mm 的分辨率和最高2,000N 的推力，在迈瑞医疗、深圳新产业、美国IDEXX、美国Adaptas、韩国三星等企业产品中得到应用；呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，已在迈瑞医疗呼吸机中批量应用。在运动方面，公司可提供步进电机和直流电机满足用户旋转运动需要，也可通过步进电机和直流电机组合丝杆螺母及音圈电机提供高效的直线运动方案；在产品尺寸方面，公司产品包括14-86mm 尺寸的线性执行器及单体电机，能够全面覆盖狭窄空间到高力矩应用场合。目前公司已经形成了三大核心基础技术能力：丝杆滚轧技术、螺纹一体注塑技术和丝杆与电机直连一体术。这三点均是在线性传动的制造、研发长期积淀之上发展而来的，为公司与海外龙头竞争并逐步替代外资产品打下坚实基础。

　　美国海顿作为全球丝杆电机龙头企业，技术具备全球范围的领先优势，而公司生产的核心产品丝杆步进电机及其关键零部件的指标逼近甚至超越美国海顿公司，并且可以根据客户需求进行零部件等的定制。

　　公司产品生产具有“小批量、多批次”的特点，因此公司采用柔性化生产模式，可根据下游客户订单需求在不同产品之间快速切换。2019-2022年，公司各产品合计产能利用率分别为稳定在100%上下，产销率分别为90.27%、88.03%、87.48%、102.46%，整体保持较高水平。

　　公司线性执行器产品核心零部件为丝杆及螺母。近年来，公司已掌握丝杆滚轧技术、螺纹一体注塑技术、丝杆与电机直连一体技术等丝杆及螺母自制工艺，逐步提高核心零部件的自制比例。自制部件主要用于高端销售产品上，附加值更高，因此公司自制化的本质是向下游销售产品的属性越来越趋向高端。

　　丝杆和螺母是公司线前三季度，公司丝杆自制比例从44.95%提升至92.97%，螺母自制率从57.90%提升至91.23%，且2020年起自制占比始终保持在90%以上；同时公司该类业务毛利率从58%升至65%，其背后便是自主化实现降本提质、高端化体现售价提升带来的积极影响。

　　产品不断增加供应模块，显著提升附加值。公司基于电机核心产品，持续增加供应组件，例如公司2022年1-9月混合式步进电机经销客户的销售单价为132.77元/台，毛利率为45.47%，其中向第一大经销商客户（收入占比35.70%）销售的混合式步进电机大多应用在其终端客户的医疗IVD设备中，均装配了编码器，销售单价和毛利率较高，达到327.12元/台和57.89%，大幅拉高了经销客户的整体销售单价和毛利率。

　　在过去，公司混合式步进电机的定制化程度较鸣志电器更高，主要便是根据客户的定制化要求在混合式步进电机上加装齿轮箱、空心轴、编码器等配件，实现更高价值量。实际上线性执行器相对比步进电机，便是电机+传动机构的一个简单模块，因此相较单纯的步进电机价值、盈利更高；而随着公司在控制器、驱动器、减速箱等组件的开发和制造能力不断积累，未来公司将能够有序推出功能更丰富的模组产品，如直线模组、电动缸、新能源电机模组等等。

　　鼎智科技得益于小批量、柔性化的生产能力，对于不同客户可以专门定制满足具体需求的特殊种类电机，增加产品盈利能力。比如为电器客户定制可调速风扇直流无刷电机、表面喷涂环氧树脂和聚胺脂的高防护级别电机，步进电机和滚珠丝杆一体化的紧凑型直线执行器等多样需求。

　　2019-2022年公司线性执行器、混合式步进电机、直流电机单价均持续上升。其中直流电机单价较高主要因为大多加装了齿轮箱、编码器等部件；音圈电机单价最高，但自2021年后不断下滑，主要是由于疫情期间医疗器械需求旺盛、供应短缺背景下的偏高价格逐步回归正常，不过自制率预计大幅提升将改善盈利，且随着放开后呼吸机需求增长、公司加深与迈瑞合作并开拓多元器械客户，价值量及毛利有望重新上升。

　　随着国内较快的老龄化速度和服务业增速，加之政策推动，如工信部等部门于2023年1月发布《“机器人+”应用行动实施方案》以促进机器人行业的发展，未来国产人形机器人厂商有望长期发力，带动国内产业链同步增长。特斯拉的Optimus一大亮点是运动控制系统设计，主要分为躯干部分和手指部分的两类模块。其躯干部分电机驱动系统采用了6种不同的关节处执行器，包括三种不同的旋转执行器和三种不同的线性执行器。而这一代表性的电机路线与公司的技术供应能力具备一定契合度。

　　旋转类关节执行器采用无框电机与双编码器、力矩传感器、谐波减速器的组合，而线性关节执行器则采用无框电机与行星滚柱丝杠以及传感器的组合。丝杆电机较高的控制精度和大驱动力可以满足人形机器人的高要求，在特斯拉的演示视频中，一个丝杆电机为基础的线性执行器具备足以牵引起一整台钢琴的力量。

　　场。手指部分技术方案采用空心杯电机，并配以蜗轮蜗杆和绳驱机构实现传动。Optimus的每只手拥有11个自由度，结合控制软件，能完成像人手般复杂灵巧的操作，并能承担大约9公斤的负重。空心杯电机兼具高效率和轻量化的优势，可以驱动手指灵活运动，

　　电动商用车市场快速增长将持续拉动商用车核心三电系统需求，而鼎智科技从2021年开始积极部署新能源汽车动力系统中核心部件之一的电驱动系统，有望打造高增新业务品类。

　　，此条生产线配备了定转子合装机、自动插磁钢机等由鼎智自主设计的自动化设备，极大提高了生产效率。鼎智生产的电机系统基于其空心杯电机、控制器、减速箱等产品的多年储备，目前市场上的同类型系统单套价值量通常远高于鼎智传统电机业务，有望借此实现较大价值增量。高性能的无槽无刷电机是目前公司投入开发的重要方向，在2020-2022年对无槽无刷电机研发投入超过1000万元，而军工是其重要应用方向。从应用场景来看，航天器、高精度武器、高端载具和船舶控制系统、导弹控制制导系统等领域均对高精度电机有较高需求，应用在导航系统、运动控制系统等模块，价值较高。

　　以前景较好的导弹制导为例：在导弹制导系统中，电机通常用于控制导弹飞行姿态和方向，以确保导弹能够准确地命中目标。基于导弹制导系统向小型化、智能化、高功率密度化、高速化的发展趋势，电机控制精度要求不断提升，具备较高价值和壁垒。具体来说，电机可以用于控制导弹的舵面，例如方向舵和升降舵，以改变导弹的飞行方向和高度；电机还可以用于控制导弹的推进系统，例如喷气推进器或火箭发动机，以调整导弹的速度和加速度。而空心杯电机具有体积小、可靠性好、结构简单、高功率密度、高效率等特点，相对传统直流电机在导弹的运用更具优势。

　　目前自动导引制导在各类制导导弹中应用较广泛，具体包括电视寻的制导、激光寻的制导等。1）电视制导：优势是轻量化、低成本，一般作为导弹武器系统的末制导，由电视摄像机、光电转换器、误差信号处理器、伺服机构、导弹控制等系统组成。电机可作用于驱动摄像机持续跟踪目标的伺服系统之中。2）激光制导：分为半主动（应用较多）和全主动（笨重、高成本）。半主动系统中，弹上寻的系统是其核心部分，一般由激光探测器、放大及逻辑运算器、信息处理器、指令形成装置和陀螺平台组成。