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由于可编程控制器(PLC)具有可编程性,通用性、适应性强,针对工业控制设计,可靠性高,同时有完善的故障自诊断能力且维修方便,因此小型PLC具有很高的性价比,因此在普通车床的控制电路改造设计中发挥了极其重要的作用。
送料前,电机需停止,送料到位时,封口向下,封口到位后,送料继续直至送料到封口,此时主轴上的夹头夹紧工具,退料,然后通过变频器驱动主电机高速旋转,接下来按照功能的选择,进刀,工进,倒角,最后回原位,完成加工工艺。 根据加工工艺,对电气控制提出如下要求:
1) 主电机采用三相异步电动机,通过变频器控制,要求能够快速启停;且由于加工速度快,启停频繁,需接400Ω,260W的制动电阻;
3) 有三种模式可以选择,分别为手动、单循环、自动。毕竟将油泵及电机离合器闭合时,方可启动单循环及自动工作;
4) 有10种功能,通过拨码开关进行选择,在单循环及自动工作时,改变拨码开关改变功能无效,需切换到手动功能更改才有效;
为实现上述车床的电气控制要求,选用台湾永宏PLC的FBS系列,型号为FBS-40MAT,I/O点数为40点,有24点输入,16点输出,其I/O接线 PLC I/O接线图
控制思路为:首先,PLC读取拨码开关的状态设定功能,并将每个功能所会用到的动作进行分类,主程序框架采用步进指令编写,在每步按照功能的不同,调用对应的子程序,完成加工工艺。
根据系统技术要求,按照车床生产工艺编写程序。并通过现场机床进行调试,运行正常、可靠、安全。 有10种功能可供选择,功能列表如表3所示。
基于永宏PLC所设计的多功能自动车床,运行情况良好,可实现加工多种工件,加工每一个工件的自动循环时间仅为4S,提高了生产效率和产品质量,是一种切实可行的控制方法。
1. 刘金琪. 机床电气自动控制(第2版) [M ]. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社, 1999.2. 永宏可编程控制器FBS系列PLC使用手册I