一种自天博综合APP官方下载动车床的制作方法

　　【专利摘要】本实用新型涉及工作效率高、工作稳定、上料方便的一种自动车床，包括车床本体，车床本体上设有液压卡盘，车床本体上设有输送架，车床本体上设有上料装置，上料装置包括设于车床本体上的上料架、设于上料架上的第一伺服电机、可转动地设于上料架上且与第一伺服电机同轴传动连接的第一丝杆、穿设于第一丝杆上的左右移动座，左右移动座上可转动地设有第二丝杆，左右移动座上设有第二伺服电机，第二丝杆与第二伺服电机同轴传动连接，第二丝杆上传动连接有前后移动座，前后移动座上设有升降驱动装置，升降驱动装置上设有用于夹持工件夹持装置。

　　[0002]目前，一般意义上的自动车床，是一种高性能，高精度，低噪音的走刀式自动车床，是通过凸轮来控制加工程序的自动加工机床。另外也有一些数控自动车床与气动自动车床以及走心式自动车床，其基本核心是可以经过一定设置与后可以长时间自动加工同一种产品。特别适合铜、铝、铁、塑料等精密零件加工制造，适用于仪表、钟表、汽车、摩托、自行车、眼镜、文具、五金卫浴、电子零件、接插件、电脑、手机、机电、军工等行业成批加工小零件，特别是较为复杂的零件。但是现有车床的上料仍有许多是采用人工上料，即使自动上料也较为容易出错，上料时间较长。

　　[0003]因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种工作效率高、工作稳定、上料方便的自动车床。

　　[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:一种自动车床，包括车床本体、电气控制系统，所述车床本体上设有用于夹持工件的液压卡盘，所述车床本体上设有将工件输入的输送架，所述车床本体上设有用于将输送架上的工件转移至液压卡盘上的上料装置，所述上料装置包括沿液压卡盘轴向设于车床本体上的上料架、设于上料架上的第一伺服电机、可转动地设于上料架上且与第一伺服电机同轴传动连接的第一丝杆、穿设于第一丝杆上可在第一丝杆作用下左右移动的左右移动座，所述左右移动座上可转动地设有第二丝杆，所述左右移动座上设有第二伺服电机，所述第二丝杆与第二伺服电机同轴传动连接，所述第二丝杆上传动连接有前后移动座，所述前后移动座上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置上设有用于夹持工件夹持装置。

　　[0005]进一步的，所述夹持装置包括设于升降驱动装置上的夹持座、铰接设于夹持座上的气动卡盘、设于夹持座上的翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆与气动卡盘铰接以使气动卡盘实现90度翻转。

　　[0006]进一步的，所述升降驱动装置包括可转动地设于前后移动座上的第三丝杆、与第三丝杆同轴传动连接的第三伺服电机，所述夹持座可上下移动设于第三丝杆上。

　　[0007]进一步的，所述升降驱动装置为升降气缸，所述夹持座设于升降气缸的活塞杆上。

　　[0008]进一步的，所述车床本体上还设有用于将加工完毕后的工件输出的输出输送架。

　　[0009]通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是:与现有的自动车床相比，本自动车床，通过第一伺服电机、第二伺服电机、升降装置形成一个可全方便移动的上料装置，从而实现快捷、稳定上料，工作效率更高，更具实用性；进一步的，利用可90度翻转的气动卡盘作为夹持装置，实现了抓取后翻转的功能，使工件更易被抓取，更易放入液压卡盘；进一步的，还设有输出输送架，使得加工完毕的工件可以直接进入下一工序流程，工作效率更 闻ο

　　[0014]参考图1、图2、图3，本实施例提供一种自动车床，包括车床本体1、电气控制系统，所述车床本体I上设有用于夹持工件的液压卡盘11，所述车床本体I上设有将工件输入的输送架2，所述车床本体I上设有用于将输送架2上的工件转移至液压卡盘11上的上料装置，所述上料装置包括沿液压卡盘11轴向设于车床本体I上的上料架31、设于上料架31上的第一伺服电机32、可转动地设于上料架31上且与第一伺服电机32同轴传动连接的第一丝杆33、穿设于第一丝杆33上可在第一丝杆33作用下左右移动的左右移动座34，所述左右移动座34上可转动地设有第二丝杆35，所述左右移动座34上设有第二伺服电机36，所述第二丝杆35与第二伺服电机36同轴传动连接，所述第二丝杆35上传动连接有前后移动座37，所述前后移动座37上可转动地设有第三丝杆38，所述前后移动座37上设有与第三丝杆38同轴传动连接的第三伺服电机39，所述第三丝杆38上传动连接地设有夹持座41，所述夹持座41上铰接有气动卡盘42，所述夹持座41上设有翻转气缸43，所述气缸43的活塞杆与气动卡盘42铰接以使气动卡盘实现90度翻转，所述第一伺服电机32、第二伺服电机36、第三伺服电机39、气动卡盘42、气缸43分别与电气控制系统相连。所述车床本体I上还设有用于将加工完毕后的工件输出的输出输送架5。

　　[0015]上述第三丝杆、第三伺服电机所组成的升降驱动装置也可以直接利用升降气缸替代，利用升降气缸设于前后移动座、夹持座设于升降气缸活塞杆上的方式实现升降；对应上述第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆，也可以平行设置第一光杆、第二光杆、第三光杆，并将左右移动座、前后移动座、夹持座设于其上，使行走更稳定；上述输送架及输出输送架仅仅起到一个材料输送的功能，其结构为公知，在此不予以赘述。

　　[0016]本实用新型的工作方式是:将工件输入，第一伺服电机启动，带动第一丝杆转动，从而使左右移动座移动至工件的X轴坐标位，第二伺服电机启动，带动第二丝杆转动，从而使前后移动座移至工件的Z轴坐标位，第三伺服电机启动，带动第三丝杆转动，从而使夹持座下移，此时翻转气缸处于初始状态，即气动卡盘的夹持面竖直向下，夹持座上的气动卡盘到达工件的Y坐标后，气动卡盘启动，夹持工件，夹持座上升，翻转气缸启动，将工件的轴心翻转90度使其与液压卡盘的轴心平行，第一、第二、第三伺服电机的共同作用，将工件放置入液压卡盘中，卡紧，而后上料装置复位，开始加工，加工完毕后，同样利用上料装置将工件卸下，并将工件移至输出输送架上，输出。

　　[0017]与现有的自动车床相比，本自动车床，通过第一伺服电机、第二伺服电机、升降装置形成一个可全方便移动的上料装置，从而实现快捷、稳定上料，工作效率更高，更具实用性；进一步的，利用可90度翻转的气动卡盘作为夹持装置，实现了抓取后翻转的功能，使工件更易被抓取，更易放入液压卡盘；进一步的，还设有输出输送架，使得加工完毕的工件可以直接进入下一工序流程，工作效率更高。

　　[0018]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

　　1.一种自动车床，包括车床本体，所述车床本体上设有用于夹持工件的液压卡盘，其特征在于:所述车床本体上设有将工件输入的输送架，所述车床本体上设有用于将输送架上的工件转移至液压卡盘上的上料装置，所述上料装置包括沿液压卡盘轴向设于车床本体上的上料架、设于上料架上的第一伺服电机、可转动地设于上料架上且与第一伺服电机同轴传动连接的第一丝杆、穿设于第一丝杆上可在第一丝杆作用下左右移动的左右移动座，所述左右移动座上可转动地设有第二丝杆，所述左右移动座上设有第二伺服电机，所述第二丝杆与第二伺服电机同轴传动连接，所述第二丝杆上传动连接有前后移动座，所述前后移动座上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置上设有用于夹持工件夹持装置。

　　2.根据权利要求1所述的一种自动车床，其特征在于:所述夹持装置包括设于升降驱动装置上的夹持座、铰接设于夹持座上的气动卡盘、设于夹持座上的翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆与气动卡盘铰接以使气动卡盘实现90度翻转。

　　3.根据权利要求2所述的一种自动车床，其特征在于:所述升降驱动装置包括可转动地设于前后移动座上的第三丝杆、与第三丝杆同轴传动连接的第三伺服电机，所述夹持座可上下移动设于第三丝杆上。

　　4.根据权利要求2所述的一种自动车床，其特征在于:所述升降驱动装置为升降气缸，所述夹持座设于升降气缸的活塞杆上。

　　5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种自动车床，其特征在于:所述车床本体上还设有用于将加工完毕后的工件输出的输出输送架。