自天博综合APP官方下载动化机器人介绍ppt

　　以有更快的運動速度，可以搬更重的東西，而且定位精度相當高。它可以根據外部來的信號，自動進行各種操作。3.工業機器人在實現智慧化、多功能化、柔性自動化生產、提高產品品質、代替人在惡劣環境條件下工作中發揮重大作用。70年代，隨著電腦技術、現代控制技術、傳感技術、人工智慧技術的發展，機器人也得到了迅速的發展。1974年CincinnatiMilacron公司成功開發了多關節機器人；1979年，Unimation公司又推出了PUMA機器人，它是一種多目前正在研究的“智能機器人”，它不僅具有比第二代機器人更加完善的環境感知能力，而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據作業要求與環境資訊自主地進行工作。機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成這三大部分可分成驅動系統、機械結構系統、感受系統、機意義的資訊．智能感測器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準．人類的感受系統對感知外部世界資訊是極其靈巧的，然而，對於一些特殊的資訊，感測器比人類的感受系統更有效．據控制原理可分為程式控制系統，適應性控制系統和人工智慧控制系統．根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制以固定程式工作機器人，結構簡單、無獨立控制系統、造價低廉。智能機器人具有視覺、聽覺、觸覺功能，通過交直流伺服電機驅動，結構簡單、回應快、精度高。