天博综合APP官方下载自动化在机器人领域中的应用

　　机器人技术是将仿生学、计算机、电子、机械、材料、 通信技术以及自动化技术进行有效融合的一项技术，其是 机、电、仪一体化的产物，能够在一定程度上协助与取代人 们从事生产与社会实践工作，且成绩非常可观。机器人能够 对动物以及人类行为进行模仿，其具有身体、大脑、动作三 大特征。通常来说，机器人包括以下几部分：一套能够移动 的肌肉系统与身体结构或是与马达相类似的装置，以实现某 个动作的移动或完成；一套传感系统或感官系统；计算机或 大脑系统；电源或能源系统。

　　自动化在汽车焊接机器人领域中的应用主要是运用专 业的系统控制器，利用智能传感装置来对焊接过程进行动态 控制。根据传感信息来实施控制与跟踪不同的繁琐工作情 况，从而对汽车焊接过程中各个环节进行有效把控，保证能 够准确完成各个环节，而且能够对焊接动态过程进行实时控 制。第一，在对焊接工艺参数进行选择时，其通常包括焊接 电流、焊接电压以及气体流量等内容。天博综合APP官方下载在生产与加工汽车 零部件环节实施自动焊接，需要事先设定其所有工艺参数， 具体控制参数仅有焊接电流与电弧电压。而主要是通过人工 的方式来逐步调整气体流量方面的参数。气体部分工艺参数 则根据具体工艺要求来自动生成。第二，在开发焊接机器人 过程中，主要是基于工业机器人的基础上进行，应用焊接机 器人其不仅性能稳定，提高焊接质量而且还能够提升工作人 员劳动条件。其中，焊接机器人的核心 -- 工作站主要是由 机器人的主要组成系统与外围设备结合而成，其中机器人系 统主要包括机器人本体、控制器、焊机系统以及示教构成， 外围设备主要是由焊接工作台、上下料装置以及外围接口构 成。第三，焊接夹具设计在汽车生产中利用机器人来开展焊 接工装夹具不但能够有效地保证工件定位的紧固及其焊接 位置准确，并且更重要一点在于完成产品质量完全符合要

　　摘要：在智能化与自动化水平不断提升的今天，在机器人领域中应用自动化的优势正不断突显，机器人逐步取代人工将大大提高工农业生 产效率，也对我国的经济发展有着极为重要作用，且机器人行业就是人工智能与自动化的完美结合。笔者在学习中对自动化在机器人领域 中的应用非常关注，通过各类文献资料详细了解这个行业的前沿。文章首先对机器人展开概述，并探讨自动化在农业机器人领域、工业机 器人领域以及汽车焊接机器人领域中的应用，希望能对广大同行有所助益。 关键词：自动化；机器人；领域；应用

　　板料、上料机器人送料、首Leabharlann Baidu压机冲压、下斜机器人取料与

　　当前自动化在农业机器人领域中的应用主要有番茄采 摘机器人、黄瓜采摘机器人、蘑菇采摘机器人、苹果采摘机 器人、西瓜采摘机器人、茄子采摘机器人、嫁接机器人、移

　　送料、压机冲压、结合工序数量循环、下料机器人取料与送 料、末端压机冲压、线尾机器人取料与送料、皮带机输送、 人工码垛。其中，拆垛系统实际的是可循环双垛料台，但是

　　栽（育苗）机器人以及耕耘机器人 、除草机器人等。农业 在输送冲压自动化生产线时，一个必不可少的系统就是自动 机器人属于机器人领域，其不单是简单的结合电子与机械， 拆垛单元。其主要是由磁性传送带机、拆垛小车、自动涂油

　　装置等组成。工业机器人由拆垛机处将物料取出，且将其运 输至涂油机，且是利用传送带来把板料按照特定速度送至中 台。此外，控制系统是工业机器人非常关键的部分，其主要 是控制中台系统、拆垛机、涂油机、线尾输送系统与上下料 系统等内容，用以对冲压自动生产线中不同部位工作进行协 调，同时，在冲压自动化生产线中，工业机器人能够对不同 系统执行分散与集中监控，各控制系统采取典型的控制模式 来控制网络结构、控制层与设备层中不同的硬件与软件配 置，确保各项功能均获得充分发挥。其主要包括了设备层、 控制层以及人机界面。 ■■2.3 自动化在汽车焊接机器人领域中的应用

　　当前，我国大多数机器人都是工业机器人，通常用在切 割、抛光、打磨、喷涂、装配机焊接、摆放、包装、上下料、 分拣、搬运以及抓取等方面，其虽然不像数控加工中心或 机床那样是处在主工艺设备的地位，不过其发挥了极为重 要作用。

　　遮挡、个体差异、环境相似、光照条件不确定等问题出现， 使得其定位技术和识别作业对象技术还有待提高。当前主要 采取机器视觉技术，不过要和其他技术相融合，且需要对获 取以及处理图像的方法进行改进，才能有效提升其定位和识 别的精准程度。不仅如此，农业机器人系统的定位、导航以 及识别作业对象需要具备更高的自动化与智能性，所以，要 求能对多项传感信息或经验知识进行融合，全面理解环境信 息从而正确做出决策。应用信息融合技术可以有效提升系统 的分辨率与可靠性，提高测量空间位数，使得其活动范围得 以拓宽，实现系统在复杂环境下得以正常运行的目标。 ■■2.2 自动化在工业机器人领域中的应用

　　当前，受益于科技水平的不断提高，越来越多的自动化 技术应用到了机器人领域当中，且成为了今后发展的主要趋势。天博综合APP官方下载 加之当前机器人大部分均具备自动识别、定位以及传感功能， 在主体、控制与驱动系统作用下，让其具备较强的过载能力 与较快的速度，特别是稳定性与自动化水准方面，可以有效 推动生产效益的提升。而这就意味着我国工业智能化时代的 来临，这无疑在很大程度上促进了我国产业结构的调整以及 制造业的发展，对于推动我国产业转型升级具有极为重要 意义，所以非常有必要探讨自动化在机器人领域中的应用。

　　而且还是有效融合了计算机技术、精密机械技术、伺服驱动 技术、自动控制技术、信息处理技术以及检测传感技术等。 其中其主要应用了自主导航与路径规划技术、目标探测与定 位技术以及信息融合技术。在执行任务环节，农业机器人往 往需要感知不同环境中的行走路线、被障碍物遮挡的加工对 象、运行中的机器人等，而这也是农业机器人进行定位、执 行任务以及群体运移的基础。当前，农业单体机器人主要是 运用 GPS 来完成初定位，其准确程度能达厘米，目前正在 不断研究将其与 CCD 彩相机识别、地图匹配、路标检 测以及陀螺仪等多种信息检测手段相融合。此外，无论何种 农业生产机器人得以运行正常均离不开其准确定位与识别