机器人技术综述 自动化天博综合APP官方下载 控制

　　机器人技术发展综述全文共8页，当前为第1页。机器人技术发展综述全文共8页，当前为第1页。机器人技术发展综述 机器人技术发展综述全文共8页，当前为第1页。 机器人技术发展综述全文共8页，当前为第1页。 摘要：机器人是一种由主体结构、控制器、指挥系统和监测传感器组成的，能够模拟人的某些行为、能够自行控制、能够重复编程、能在二维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术.是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域.也是一个国家工业自动化水平的重要标志。针对20世纪国内外机器人技术的发展历程和21世纪知识经济的兴起，对21世纪机器人技术的发展趋势作了预测。 关键词：机器人技术 机器人分类 发展趋势 智能化 一、机器人的发展历程： 第一次工业革命以来，随着各种自动机器、动力机械的问世，制造机器人开始由梦想转入现实，许多机械式控制的机器人，主要是各种箱巧的机器人玩具和工艺品应运而生。1768—1774年间，瑞士钟表匠德罗斯父子，设计制造了三个像其人一样大小的写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人。它们是由凸轮控制和弹箕驱动的自动机器，至今还作为国宝保存在瑞士纳切特尔市艺术和历史博物馆内。1893年，加拿大人摩尔设计制造了以蒸汽为动力的能行走的机器偶人安德罗丁。这些事例标志着人类对于制造机器人从梦想到现实这一漫长道路上前进了 一大步。 1958年，美国联合控制公司的研究人员研制出第一台机器人原型。1959年，美国的UNIMATION公司推出了第一台工业机器人。 随着工业自动化技术和传感技术的不断发展，工业机器人在上世纪60年代进入了成氏期，并逐渐被应用于喷涂和焊接作业当中，开始向实用化的方向迈进。 随着工业自动化技术和传感技术的不断发展，工业机器人在上世纪60年代进入了成长期，并逐渐被应用于喷涂和焊接作业当中，开始向实用化的方向迈进。到了上世纪70年代，工业机器人已经实现了实用化，当时的日本根据自身机器人技术发展综述全文共8页，当前为第2页。机器人技术发展综述全文共8页，当前为第2页。实际情况，加大了鼓励中小企业使用机器人的力度，这使日本机器人的拥有量在很短的时间内就超过了美国，一跃成为世界上的机器人大国。另外，人工智能也开始应用于飞机器人的研发当中。 机器人技术发展综述全文共8页，当前为第2页。 机器人技术发展综述全文共8页，当前为第2页。 90年代是机器人的普及时代，各类不同功能、不同作用的机器人开始大量应用于电子、汽车、服务等领域，并且为了满足人们的个性化需求，工业机器人的生产也日益趋向于多品种、多批次、小批量。市场的巨大需求在很大程度上刺激了机器人的加工和生产，并为机器人制造行业带来了巨额的经济效益，使其能够将更多的资金投入到新技术的研发和现有技术的完善当中，为机器人行业的进一步发展打下了坚实的基础。 进入20世纪90年代以来，由于具有一般功能的传统工业机器人的应用趋向饱和，而许多高级生产和特种应用则需要具有各种智能的机器人参与，因而促使智能机器人获得较为迅速的发展。在计算机技术、网络技术、MEMS技术等新技术发展的推动下，机器人技术正从传统的工业制造领域向医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等领域迅速扩展，适应不同领域需求的机器人系统被深入研究和开发无论从国际或国内的角度来看，复苏和继续发展机器人产业的一条重要途径就是开发各种智能机器人，以求提高机器人的性能，扩大其功能和应用领域。 二、机器人技术的研究领域与学科范围： 一、研究领域 经过数十年的发展，机器人技术已经发展成为一门新的综合叉科学——机器人学(mb06cs)，它包括基础研究与应用研究两方面的内容，其主要研究领域有：1机械手设计；2机器人运动学与动力学；3机器人轨迹规划；4机器人驱动技术；5机器人传感器；6机器人视觉；7机器人控制语言与离线智能机器人等。 机器人技术发展综述全文共8页，当前为第3页。机器人技术发展综述全文共8页，当前为第3页。 二、学科范围 机器人技术发展综述全文共8页，当前为第3页。 机器人技术发展综述全文共8页，当前为第3页。 机器人学所涉及的学科范围午要有：1力学，主要包括工程力学、弹塑 性力学、结构力学等；2机器人拓扑学，主要包括结构拓扑学即拓扑结构类型 综合与优选；3机械学；4电子学与微电子学；5控制论；6计算机：7生物学；8人工智能；9系统工程等。这些多学科领域知识的交叉和融入是机器人技术得以发展、拓宽和延伸的基础，也是学习和运用机器人技术的基础。随着机器人技术不断向新的领域拓展，其学科范围亦将更加宽阔。 三、机器人的分类： 1、按机器人的开发内容与应用分类，分为三大类： 工业机器人(indus

　　人工智能（AI）与自动化和机器人技术一起正处于发展的临界点。 近来，已经设计了机器人来执行各种任务而没有人为干扰。 另一方面，自动化系统不仅执行迭代任务，而且极大地扩展了工人的能力。 可以预见的是，数字计算机最终将取代全球一半以上的人口，这也是事实。 从银行业到制造业，多个行业都在引入自动化以提高其效率，盈利能力，保护和竞争力。 因此，在超动态生态系统中，自动化是为了支持稳定性和可访问性。 因此，这表明自动化的未来是有希望的，因为一切都将变得容易获得和访问。 机器人技术的使用规模已从最近十年变化到最近几年，因此正在极大地改变作品的性质。 但是，值得注意的是技术基本上没有变化，但与此同时，连接带来了有史以来最大的收益。 机器人技术的使用规模正在不断扩大，并且在社会中呈爆炸性增长。 这是因为每天都会为各种类型的环境和行业创建新的应用程序。 在各种情况下，自动化通过提供精确的可重复性的能力来提高生产质量，而依靠人工来实现这一点是不可能的。 因此，未来人类与机器人，人工智能和自动化之间将有更大的整合。 他们将无缝协作以取得更有效的结果。 因此，本研究论文将通过文献综述的背景来说明机器人，人工智能和自动化技术的未来，特别是在美国。

　　我国煤炭开采已从机械化、自动化正逐步向智能化迈进，煤矿智能化是涉及煤炭资源勘查、矿井建设、煤矿开采、安全保障、洗选分销等多个环节的系统工程，煤矿智能化发展需要经历自动化、信息化、互联化、智能化4个阶段，研发推广应用煤矿机器人是实现煤矿智能化、无人化的重要途径。综述了当前我国煤矿机器人领域的研究现状，科学阐明了煤矿机器人的概念和定义，详细分析了煤矿机器人研发历程和未来技术产品发展趋势。研究了煤矿机器人的分类方法，针对煤矿机器人的不同面向对象、作业区域、功能属性，构建了科学合理的煤矿机器人分类体系，从作业类型角度将煤矿机器人划分为掘进、采煤、运输、安控、救援五大类，结合目前机器人和人工智能技术领域的先进技术发展水平，按照由易到难、先零后整、各点突破、整体推进的基本原则，规划了不同种类、层次煤矿机器人的研发路径。提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术，包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定位导航技术、煤矿机器人的高可靠抗干扰通讯技术、煤矿复杂环境下机器人智能感知与险情识别技术、井下机器人群协同控制决策机制、煤矿

　　基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求，综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状，依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对煤矿掘进机器人的规划，从感知、决策、执行 3个层面分析了煤矿掘进机的机器人化应具备的特征，感知层通过多类传感器对煤矿井下巷道环境信息进行采集感知，决策层分析和求解作业任务，并融合感知层传输的环境信息，制定规划出最适合的控制策略，执行层接收决策层的指令，对机器人化掘进群组的位姿和运动进行控制。系统阐述了机器人化掘进群组关键技术:掘进机器人的自主定位、煤岩识别与自动截割、远程监控与故障检测等技术;临时支护机器人的自动支护技术;钻锚机器人的平行钻锚技术;辅助装载输送机器人的同步运输技术等。对比分析国际先进机器人化掘进装备和群组，结合我国煤矿巷道掘进技术与装备的现状，提出了煤矿掘进机的机器人化技术与装备发展思路和研究方向:冲击致裂-快速掘进新技术;远程前探-精准惯导新技术;协同掘支-自适护顶新装备;钻锚一体-智能锚固新装备，实现钻探-掘进-支护-锚固-运输协同作业的机器人化掘进群组快速掘进技术，最终

　　这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVIEW下普通数据采集卡的驱动与调用.pdf LabVIEW下远程虚拟实验室的研究与实现.pdf LabVIEW与Matlab_Simulink混合编程方法及应用.pdf LabVIEW与Matlab混合编程的实现.pdf LabVIEW与VC程序的动态数据交换.pdf LabVIEW和MATLAB在现代光测图像处理中的应用.pdf LabVIEW在自定义应用层CAN总线通讯中的应用.pdf LabVIEW测控系统的网络访问技术研究.pdf LZW压缩算法VC实现、改进及其应用研究.pdf MATCOM与VC_混合编程中自定义函数作为输入参数的调用方法.pdf MATCOM与VC_混合编程方法在图像处理中的应用.pdf MATLAB与VC_混合编程在系统辨识中的应用.pdf Matlab与VC接口在医学图像处理中的应用.pdf Matlab与VC混合编程技术与实现.pdf MATLAB与VC混合编程技术在数控机床动态特性监测分析中的 Matlab与VC通用接口程序的实现.pdf MATLAB中调用VC混合编程方法的研究与实现.pdf MATLAB和LabVIEW混合编程及在控制系统中的应用.pdf MATLAB和VC_联合编程的COM研究.pdf Matlab和VC混合编程的DSP数据采集系统.pdf MFC中双缓冲处理贴图闪屏问题.pdf MFC对话框程序键盘消息响应与快捷键的实现.pdf MFC应用程序基本框架分析.pdf MFC应用程序拆分窗口的同步更新方法研究.pdf MFC数据库访问接口技术.pdf MFC框架下成员函数访问和回调函数中访问类成员函数.pdf MFC框架下的多通道视景仿真技术.pdf MFC消息响应函数的逆向定位.pdf MFC消息映射机制探讨.pdf MFC的RTTI技术及动态创建的实现.pdf MIMO系统预测控制及其Matlab与VC仿真实现.pdf MScomm控件在VC++6.0串口通信中的应用.pdf MSComm控件在VC_6_0串口通信中的应用.pdf ODBC技术解析与MFCODBC实例应用.pdf Python+语言的可视化编程环境的设计与实现.pdf s3c6410中MFC的研究与应用.pdf VB与VC_环境下基于MapX的二次开发比较.pdf VC++环境下快速可重组测控实验系统的开发.pdf VC6_0与MATLAB7_x混合编程方法研究.pdf VC_6_0和Matlab编程矩阵电路程序.pdf VC_6_0实现客户端与服务器端通讯.pdf VC_6_0实现计算方法中的曲线读写Access数据库中图像字段的方法研究.pdf VC_6_0通过ADO连接数据库的通用方法研究.pdf VC_SQLServer和Matlab混合编程管理仿真数据.pdf VC_下MSComm控件的串口通信方法.pdf VC_与Matlab混合编程技术应用分析.pdf VC_与MATLAB混合编程的实现方法.pdf VC_与MATLAB混合编程研究及开发实例.pdf VC_与OpenGL混合编程实现三维图形处理.pdf VC_中MFC框架技术探索.pdf VC_中利用DirectX实现3DS文件的读取和控制.pdf VC_中基于MFC的多线程应用程序设计.pdf VC_中连接Oracle数据库的几种方法.pdf VC_串口通信中多线程技术的应用研究.pdf VC_和COM的预测控制算法的仿真研究.pdf VC_和Excel对象接口的研究与应用.pdf VC_和Matlab混合编程的语音识别研究.pdf VC_实现Excel操作自动化的方法研究与应用.pdf VC_实现MSC_Patran二次开发的方法研究.pdf VC_平台下的虚拟仪器应用研究.pdf VC_环境下基于MapX控件的GIS应用软件的开发.pdf VC_环境下实现的GPIB通讯设计.pdf VC_直接调用MatLab数学函数库的关键.pdf VC_编程实现图像梯度锐化.pdf VC_访问数据库的方法研究.pdf VC_读写软件配置参数的若干方法.pdf VC_调用Matlab实现图像处理的3种常用方法比较.pdf VC_调用Matlab的方法.pdf VC下利用串口进行数据通讯的研究.pdf VC与MATLAB混合编程在图像处理中的应用.pdf VC与Matlab混合编程实现图像处理.pdf VC与Matlab混合编程实现成组图像边缘的连续提取.pdf VC与MATLAB混合编程实现方法及具体实例研究.pdf VC与Matlab混合编程的研究与实现.pdf VC与STK的集成及在****数字可视化仿真中的应用.pdf VC中应用MSComm控件实现串口通信.pdf VC平台下基于OLE的Word自动化操作应用.pdf VC平台中的ProE二次开发研究.pdf VC环境下纸箱打样机的矢量图形系统软件开发.pdf VC环境中位图图像的处理方法.pdf VC编程实现软件多语言功能.pdf VC调用MATLAB的方法.pdf Vega和MFC的战斗机飞行仿真系统设计与实现.pdf _NET环境下MFC框架应用的包装集成技术研究.pdf 一种基于VC的串口通讯新方法.pdf 一种改进的LabVIEW串口通信系统的实现.pdf 一种采用VC_识别数字仪器七段码的方法.pdf 一种采用脊线特征的指纹模糊匹配方法.pdf 三维曲面的呈现研究_基于VC_OpenGL.pdf 以LabVIEW为开发平台的电子式互感器校验仪设计.pdf 以VC++为平台电传训练系统研究与实现.pdf 使用MFC和ADO实现不规则窗口通讯录.pdf 分布式软件动态配置环境可视化的研究与实现.pdf 利用Debug探索VisualC_编程原理.pdf 利用MFC实现Windows下工业控制的高精度定时.pdf 利用VC_6_0实现PLC实时监控.pdf 利用VC_实现基于DirectShow的视频播放器开发.pdf 动态链接库中的VC++和Fortran混合编程研究.pdf 单帧DICOM医学图像的解读方法及VC实现.pdf 可视化编程中Focus+Context算法的改进.pdf 可视化集成开发环境研究.pdf 在VC_中调用MATLAB混合编程的方法.pdf 在VC_环境下调用MATLAB方法.pdf 基于ActiveX引擎的VC_与Matlab混合编程及其应用.pdf 基于ARM7和VC平台的高分辨率红外触摸屏设计.pdf 基于AT89C52与MFC的电阻率分布监测系统.pdf 基于COM_VC_Word技术的产品设计说明书自动化研究.pdf 基于COM组件的Matlab7_x与VC_6_0接口技术及实际应用.pdf 基于COM组件的Matlab与VC_混合编程.pdf 基于DSP的可视化多处理器软件设计.pdf 基于Flash和VC的工程制图网上考试研究.pdf 基于Flash页面显示的VC_编程实现.pdf 基于HALCON和VC_混合编程的视觉测量系统设计.pdf 基于LabVIEW与OPC的船舶机舱报警系统设计.pdf 基于LabVIEW与USB的虚拟仪器接口设计.pdf 基于LabVIEW串口通信的研究.pdf 基于LabVIEW和MATLAB混合编程的自适应滤波器设计.pdf 基于LabVIEW和Matlab的自动控制虚拟实验系统.pdf 基于Labview和VC的脑机接口系统设计.pdf 基于LabVIEW和单片机的切削温度虚拟仪器的研究.pdf 基于LabVIEW多功能信号发生器的设计与实现.pdf 基于LabVIEW平台的数据采集与处理系统.pdf 基于LabVIEW数据采集分析实验系统的设计.pdf 基于LabVIEW数据采集系统的设计.pdf 基于LabVIEW的3458A数据采集系统设计.pdf 基于LabVIEW的PID远程控制系统开发.pdf 基于LabVIEW的USB微波功率计软件系统的研制.pdf 基于LabVIEW的Windows通用测控平台的研究与实现.pdf 基于LabVIEW的三种相位差测量法的对比分析.pdf 基于LabVIEW的三维运动测试分析系统的研究.pdf 基于LabVIEW的串口数据采集的实现及应用.pdf 基于LabVIEW的串口通信应用.pdf 基于LabVIEW的信号处理技术应用演示及实验系统设计.pdf 基于LabVIEW的倒立摆控制系统研究.pdf 基于LabVIEW的光纤傅里叶变换光谱仪数据处理技术.pdf 基于LabVIEW的分布式控制系统研究.pdf 基于LabVIEW的列车自动上水监控系统.pdf 基于LabVIEW的单片机USB数据采集系统设计.pdf 基于LABVIEW的单片机串口数据采集系统.pdf 基于LabVIEW的单片机串口通信设计.pdf 基于Labview的图像处理技术.pdf 基于LabVIEW的图像采集系统设计.pdf 基于LabVIEW的声卡虚拟仪器性能测试与实验.pdf 基于LabVIEW的多任务测控系统及数据库的应用研究.pdf 基于LabVIEW的多通道数据采集系统的研究.pdf 基于LabVIEW的实时控制与仿真技术应用研究.pdf 基于LabVIEW的数据库访问技术.pdf 基于LabVIEW的数据访问及报表生成技术.pdf 基于LabVIEW的数据采集_监测系统设计.pdf 基于LabVIEW的数据采集与信号处理系统的设计.pdf 基于LABVIEW的数据采集与分析系统.pdf 基于LabVIEW的数据采集系统研究.pdf 基于LabVIEW的新型电能质量实时监测系统.pdf 基于LabVIEW的普通数据采集卡驱动研究.pdf 基于LabVIEW的模糊PID控制系统.pdf 基于LabVIEW的泰克示波器与计算机的通信.pdf 基于LabVIEW的测试软件设计.pdf 基于LabView的液位预测控制系统的设计.pdf 基于LabVIEW的温湿度测量系统.pdf 基于LabVIEW的电机实验系统的研究.pdf 基于LabVIEW的电能质量综合监测及故障录波系统.pdf 基于LabVIEW的网络化虚拟仪器实验与教学管理系统的设计.pdf 基于LabVIEW的网络化虚拟仪器实验系统的设计.pdf 基于LabVIEW的虚拟信号发生器的研究与实现.pdf 基于LabVIEW的虚拟示波器的设计与实现.pdf 基于LabVIEW的虚拟频谱分析仪设计.pdf 基于LabVIEW的远程中学物理实验系统的设计.pdf 基于LabVIEW的远程测控系统视频采集的设计与实现.pdf 基于LabVIEW的高阻自动测量系统.pdf 基于LabVIEW虚拟仪器实验教学系统的研究.pdf 基于LabVIEW虚拟仪器的数据采集和故障录波.pdf 基于LabVIEW软件的数据采集与分析系统设计.pdf 基于LabVIEW队列状态机的数据采集系统设计.pdf 基于Matcom与COM的VC_Matlab混合编程.pdf 基于Matcom与VC_的信号趋势项处理.pdf 基于MATCOM的MATLAB与VC混合编程技术研究.pdf 基于MATLAB_MFC和Vega的飞机刹车视景仿真.pdf 基于Matlab与VC_混合编程的数字信号处理系统.pdf 基于MATLAB与VC_的水轮机综合特性曲线处理系统研究.pdf 基于Matlab与VC的弱视视功能检查系统的设计与实现.pdf 基于Matlab和VC_6_0联合编程的带式输送机动态分析.pdf 基于Matlab和VC_混合编程的无人机地面控制站实现.pdf 基于MATLAB编译器和MEX文件的VC_与MATLAB混合编程.pdf 基于MATLAB编译器的VC与MATLAB混合编程.pdf 基于MFCSockets实现安全可靠的网络通讯.pdf 基于MFC与ADO接口的企业采购管理系统设计.pdf 基于MFC和UG的飞艇参数化设计系统研究.pdf 基于MFC和Vega的子母弹抛撒仿真研究.pdf 基于MFC实现的小型局域网聊天室.pdf 基于MFC平台下的语音识别系统的设计.pdf 基于MFC的Direct3D应用开发研究.pdf 基于MFC的OpenGL图形开发.pdf 基于MFC的SWF动画文件解析设计.pdf 基于MFC的UG二次开发方法的研究.pdf 基于MFC的Vega应用程序发布.pdf 基于MFC的Word文件编程.pdf 基于MFC的产品结构树管理系统的实现.pdf 基于MFC的代码编辑器设计方法.pdf 基于MFC的加密解密工具的开发.pdf 基于MFC的动态链接库的创建和调用方法研究.pdf 基于MFC的工程软件界面设计.pdf 基于MFC的平板式悬架参数检测仪软件设计.pdf 基于MFC的数据库动态访问技术.pdf 基于MFC的文档加密工具的设计与实现.pdf 基于MFC的纯方位定位系统串口通讯软件设计.pdf 基于MFC的职工信息管理系统的设计与实现.pdf 基于MFC的运动控制系统监测软件的开发与研究.pdf 基于MFC的雨滴水纹动画模拟.pdf 基于MFC的高校人事档案管理信息系统的设计与实现.pdf 基于OpenGL与VC++的虚拟数控孔加工仿真研究.pdf 基于OpenGL与VC++的虚拟数控车床加工仿真研究.pdf 基于TMS320F2812与LabVIEW的串口通信.pdf 基于USB接口的LabVIEW数据采集与传输系统的设计与实现.pdf 基于VC++6.0技术的回采巷道支护专家系统的研究.pdf 基于VC++6.0的ARINC429总线接口卡通讯程序.pdf 基于VC++6.0的图形自动编程系统的研究.pdf 基于VC++6.0的数据库信息查询及打印技术.pdf 基于VC++6.0的网络通信设计.pdf 基于VC++6.0的高速串口通信数据采集系统.pdf 基于VC++变电站自动化系统监控软件的研究与实现.pdf 基于VC++和LabVIEW技术的虚拟示波器的设计与实现.pdf 基于VC++和MATLAB的车型分类及车辆计数系统.pdf 基于VC++的AIS基站网络系统的研究与实现.pdf 基于VC++的小型变电站监控组态软件的设计与开发.pdf 基于VC++的智能压路机人机交互软件开发.pdf 基于VC++的汽车制动系统计算与分析软件的研究与开发.pdf 基于VC++的泵-管-嘴喷油系统仿真计算及可视化研究.pdf 基于VC++的海洋平台危险气体监测系统开发.pdf 基于VC++的电动汽车实验数据分析系统设计.pdf 基于VC++的远程监控系统实现.pdf 基于VC++的遥感图像处理系统初步设计.pdf 基于VC++网络通信平台的设计与开发.pdf 基于VC++语言的增压柴油机工作过程计算软件的开发.pdf 基于VC++酒店管理系统.pdf 基于VC6_0的数字图像压缩平台设计.pdf 基于VC_6_0和ANSYS高压线路覆冰力学分析系统的软件设计.pdf 基于VC_6_0和LabWindows_CVI的虚拟数字示波器的实现.pdf 基于VC_6_0的IEEE1394CCD应用程序开发.pdf 基于VC_6_0的RS_422串口通信设计.pdf 基于VC_6_0的上位机与欧姆龙PLC通信系统研究.pdf 基于VC_6_0的串口通信的设计.pdf 基于VC_6_0的串口通信程序开发.pdf 基于VC_6_0的串口通信程序设计.pdf 基于VC_6_0的光伏逆变并网发电监测系统的设计.pdf 基于VC_6_0的数据库信息查询及打印技术.pdf 基于VC_6_0的网络通信设计.pdf 基于VC_6_0的虚拟汽车数字仪表盘的设计.pdf 基于VC_Maya_Matlab的图形学算法实验平台.pdf 基于VC_MFC的滑动轴承设计软件开发.pdf 基于VC__NET的串行通信的机器人控制系统设计.pdf 基于VC_与LabVIEV的微机采样与保护算法虚拟测试软件的研制.pdf 基于VC_与Matlab的数字信号处理实验平台设计.pdf 基于VC_与OpenGL的飞秒激光加工几何仿真系统的研究.pdf 基于VC_与PMAC的机器人控制软件的开发.pdf 基于VC_串口通信.pdf 基于VC_和COM的复杂系统控制算法的研究.pdf 基于VC_和Direct3D的****PPI显示器仿真.pdf 基于VC_和MATLAB混合编程的可见水印系统设计.pdf 基于VC_和Matlab混编的DICOM医学图像分割实现.pdf 基于VC_和Matlab的图像处理比较研究.pdf 基于VC_和Matlab的数字信号内插处理系统.pdf 基于VC_和OpenGL的STL文件读取显示.pdf 基于VC_和OpenGL的大型机械装置虚拟教学训练系统的开发.pdf 基于VC_和OpenInventor的数控铣削仿真系统研究.pdf 基于VC_实现串口通信的方法.pdf 基于VC_实现的实时数据监控和显示方法.pdf 基于VC_实现的数字与字母识别.pdf 基于VC_开发虚拟数字键盘ActiveX控件.pdf 基于VC_的1553B总线接口仿真软件设计.pdf 基于VC_的3G无线上网卡主功能设计与实现.pdf 基于VC_的DXF数据文件接口的研究.pdf 基于VC_的GoogleEarthKML地标文件的自动生成及应用.pdf 基于VC_的GPS软件接收机.pdf 基于VC_的GPS软件接收机设计.pdf 基于VC_的NC代码自动生成程序开发.pdf 基于VC_的OpenGL三维图形开发设计.pdf 基于VC_的PC机与PLC串口通讯的实现.pdf 基于VC_的UG二次开发技术UG_OpenMenuScript的应用.pdf 基于VC_的Word文档自动生成技术.pdf 基于VC_的四轴运动控制卡软件系统开发研究.pdf 基于VC_的小型计算器程序设计.pdf 基于VC_的工业机器人轨迹规划研究.pdf 基于VC_的弧焊机器人离线编程系统设计.pdf 基于VC_的数据库图像存取技术及实现.pdf 基于VC_的断点续传设计与实现.pdf 基于VC_的无人机飞控地面站软件的开发.pdf 基于VC_的无人直升机仿真.pdf 基于VC_的研究生IMS对话框初步设计.pdf 基于VC_的考勤信息管理系统开发.pdf 基于VC_的起落架的三维仿真系统实现.pdf 基于VC_的门禁管理系统设计.pdf 基于VC_的高效绘图_双缓冲技术.pdf 基于VC_线程的动态数据曲线的绘制方法.pdf 基于VC_路面裂缝图像处理系统研究.pdf 基于VC与MATLAB的声目标识别系统设计.pdf 基于VC与OPENGL数控仿真系统的设计与实现.pdf 基于VC和Matlab混合编程的系统仿真.pdf 基于VC和Matlab的PID仿真软件实现.pdf 基于VC和MATLAB的单梁起重机主梁优化设计.pdf 基于VC和Matlab的短波电台通信仿真设计.pdf 基于VC和OpenGL的STL文件的分层和显示.pdf 基于VC和OpenGL的虚拟数控加工仿真的研究.pdf 基于VC和SQL+Server的实验数据库系统研究.pdf 基于VC和VegaPrime联合开发的巡航****仿真系统研究.pdf 基于VC多线程的实时数据采集系统.pdf 基于VC实现PC机控制手机SMS的发送.pdf 基于VC开发的智能交通诱导系统.pdf 基于VC的3DS三维交互查看器的设计与开发.pdf 基于VC的BMP位图伸缩显示.pdf 基于VC的Modbus协议通信测试软件的实_省略_dbus串口通信与Modbus.pdf 基于VC的MPEG-4解码算法的研究与实现.pdf 基于VC的OPC客户端软件研究与实现.pdf 基于VC的PLC数据采集管理系统.pdf 基于VC的军事信息管理与数据挖掘系统.pdf 基于VC的多线程串口通信程序设计.pdf 基于VC的大型故障树分析软件研究.pdf 基于VC的屏幕保护程序设计.pdf 基于VC的广告语音识别系统的设计研究.pdf 基于VC的振动信号采集与分析系统的研究.pdf 基于VC的数控G代码解释器的设计与实现.pdf 基于VC的无人机模拟训练系统软件开发.pdf 基于VC的时间序列分析法的应用研究.pdf 基于VC的汽车检测系统中检测模块的设计.pdf 基于VC的自动配料系统的研究与设计.pdf 基于VC的飞行仿真器导航仿真系统开发.pdf 基于Vega_MFC的直升机视景仿真设计.pdf 基于中间件的嵌入式虚拟仪器集成开发环境的设计.pdf 基于事件触发并发数据流模型的可视化编程语言研究.pdf 基于双缓冲技术的VC_图形刷新技术的原理和实现.pdf 基于多嵌入式操作系统的可视化编程环境研究.pdf 基于工作流的过程管理可视化平台研究.pdf 基于控件技术的算法可视化的研究.pdf 基于源码库与可重构技术的可视化嵌入式软件开发环境的研制.pdf 基于虚拟机的程序执行与调试的可视化研究.pdf 小波变换VC6_0程序实现.pdf 小议VC中的动态链接库Dll.pdf 录像机磁头VC卷线集中管理系统改造设计.pdf 手机游戏的可视化开发环境Djomeg的研究与实现.pdf 探讨Matlab与VC_联合编程.pdf 支持Vinci图形系统应用的集成开发环境研究——可视化部分的设计与实现.pdf 数据采集系统中的LabVIEW数据库访问技术.pdf 浅析MFC特殊界面及双缓冲技术的实现.pdf 浅论插件技术及其C_VC_实现.pdf 浅谈利用VC_对数据库的开发.pdf 激光加工数控系统G代码编译器的研究与开发.pdf 用MFC动态编程实现8数码问题求解.pdf 用MFC设计PL_0语言简易编译器界面处理研究.pdf 用VC_6_0和MatLAB语言混编开发图像处理实验软件.pdf 用VC_和MODI实现图像文字识别.pdf 用VC_实现软件的自动升级.pdf 用VC实现监控系统数据回放和报表打印.pdf 结合CLIPS和VC_实现规则推理的方法.pdf 综述MATLAB与VC_的交互编程.pdf 车牌定位在VC中的实现.pdf 通用可视化软件平台线路保护系统的研究.pdf 采用MFC开发用户交互界面的新方法.pdf 采用VC_与OpenGL的三维场景编辑系统的研究与设计.pdf 采用VC_开发汽车制动参数计算与分析系统.pdf 面向对象嵌入式GUI研究及其可视化环境实现.pdf 面向虚拟仪器系统的可视化编程语言研究.pdf

　　农业机器人技术能反映一个国家的农业机械化水平， 而农业机械化水平又是一个国家农业现代化水 平的重要标志。以日本、美国为代表的发达国家对农业机器人的研究开始较早， 已经取得了一些阶段性成 果， 果蔬采摘机器人、移栽机器人和嫁接机器人等已经开始进入应用阶段。中国的农业机器人发展较晚， 目 前仍处于起步阶段， 在精度、工作效率和智能性等方面落后于发达国家。中国研发的嫁接机器人能够基本实 现苗木的自动嫁接; 采摘和除草机器人初步实现了智能化作业; 生菜、穴盘苗自动移栽机器人能够按照要求 完成指定的移栽任务; 果蔬分选机器人在分级方法、分级系统、分选装置及其生产线等方面均取得了一定的 研究成果; 农田作业机器人正处在自动化向无人化过渡阶段。总体上， 中国农业机器人仍存在成本偏高、使 用率偏低、智能系统还不完善等问题， 今后需进一步向高效化、智能化、精准化等方向发展。

　　专题综述 课程名称 工业自动化专题 题目名称 工业机器人的运动轨迹 学生学院____ _ 自动化________ 专业班级___ _ _ 学 号 学生姓名___ _ _ 指导教师_____ _____ 2021 年 6月 27日 工业机器 的运动轨迹全文共6页，当前为第1页。 工业机器 的运动轨迹全文共6页，当前为第1页。 工业机器人的运动轨迹综述 【摘要】：随着知识经济时代的到来，高技术已成为世界各国争夺的焦点，机器人技术作为高技术的一个重要分支普遍受到了各国政府的重视。自此，多种不同的研究方向都在工业机器人实时高精度的途径跟踪来实现预期目的。而工业机器人的运动轨迹又是重中之重，在得到反响信息之后，如何作出应答，并且实时检查轨迹与所计算出的轨迹是否吻合，为此也要进展追踪与动作修正。 【关键词】：工业机器人，视觉，途径跟踪，轨迹规划，高精度 1.机器人视觉，运动前的准备 实际的工业现场环境复杂，多种因素都有可能导致系统在运行过程中产生一定的偏向、 测量精度降低，引起误差的原因主要有温度漂移和关节松动变形等，使测量模型的参数值改变从而导致定位误差增大，因此需要定期对工业机器人视觉测量系统进展准确的校准，从而实现准确定位和视觉测量。更少不得必要的优化。 基于单目视觉的工业机器人运动轨迹准确度检测 建立的工业机器人单目视觉系统，整个系统主要由单目视觉单元，监控单元和机器人执行单元三大单元组成。单目视觉单元为一台固定在机器人上方的CCD摄像机，负责摄取工作环境中的目的并存入图像采集卡缓冲区；监控单元负责监控各工作站的当前状态，并完成对存储图像进展相关处理的工作，到达识别定位目的的目的；执行单元负责驱动机械手施行抓取操作。 基于双目视觉的工业机器人运动轨迹准确度检测 以立体视觉理论为根底，研究了基于空间直线的二维投影面方程。根据投影面的空间解析几何约束关系，建立基于直线特征匹配的双目视觉误差测量的数学模型。在该模型根底上采用将两台摄像机固定于工业机器人末端的方案．对关节型工业机器人运动轨迹的准确度进展了检测。结果说明，该检测方法简单实用，根本上可以满足工业机器人CP性能检测的要求。 一种面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术研究 为实现工业机器人自主识别并抓取指定的目的，提出了一种基于计算机视觉引导的解决 工业机器人的运动轨迹全文共6页，当前为第2页。方法。该方法利用指定目的的3D数据模型，以及由两台或者多台CCD摄像机从工作场景中不同角度获；取到的数字图像，经过目的姿态估算、投影计算并生成投影图像，再利用投影图像与目的真实图像进展比较，实现了目的的识别与位姿获取。实验结果说明该方法可以较复杂的环境下识剐指定目的，并获得目；标的姿态信息，从而为工业机器人抓取目的提供引导。 工业机器人的运动轨迹全文共6页，当前为第2页。 视觉温度测量系统在线校准改进 汽车车身总成、分总成的加工过程中应用工业机器人视觉测量系统对关键尺寸进展在线实时监测。机械臂及环境温度变化导敛杆件和关节热膨胀变形，造成测量结果产生温度漂移．本文提出了一种在线校准方法．首先根据机器人的D.H正向运动学模型和微分运动学模型建沈末端关节坐标系的定位误差模型，然后结合轴动实验并利用多元线性pJ归方法确定受温度变化影响最为显著的机器人连杆参数，最后建口基于基准球的温度误差补偿模型．现场测量数据说明，该方法能将温度变化引起的测量误差控制在0.05mm左右，并且适应消费线.途径跟踪与轨迹规划 手部途径跟踪和关节轨迹规划是机器人应用领域中一个非常重要的课题 在以往的研究中往往是通过在设定的途径上增加节点数和途径分段数来进步机器人手部跟踪设定途径的精但这种方法会导致在线计算量大幅度增加。 一种新的实时高精度途径跟踪与关节轨迹规划方法 通常，为了减少工业机器人控制系统的在线计算负担，运动控制是在关节坐标空间中进展的。为此，首先必须在笛卡儿空间中设定的途径上选取足够多的点称为节点，再将它们一一转换成对应的关节坐标，然后在关节空间中将这些坐标用某种方式进展拟合形成光滑的关节轨迹。 在实际控制过程中，只需让各关节沿其对应的轨迹运动，所有关节运动的综合效果就表现为机器人手部近似地沿笛卡儿空间中设定的途径运动。显然，所取的节点数越多，途径跟踪的精度也就越高。但这会 致关节轨迹分段数和关节轨迹方程数量大大增加，在线计算时控制系统的运算量大幅度增加。 同时，手部途径跟踪精度在首尾两段途径中的各节点之间有所降低。 新方法对这一缺陷将对其首、尾2段途径上的关节轨迹方程进展改进 在这2段途径上除引入1个正弦函数和1余弦函数外再引入1新的函数，函数由1正弦函数和1个1次多项式的乘积构成，并且这2段上原来的4次多项式将降低为3次多项式。这样，在首、尾2段途径上关节轨迹方程将由1个3次多项式与1个正弦

　　随着自动驾驶和机器人技术等实际应用的发展，人们越来越关注对3D点云的理解。虽然深度学习在基于图像的任务上取得了显著的成功，但深度神经网络在处理大量、非结构化和噪声的三维点时仍面临着许多独特的挑战。

　　文中从地下、地面、空间三个方向综述了变形监测技术的最新发展及应用现状,并对GPS、测量机器人、三维激光扫描、D-InSAR等最新测绘技术在变形监测领域的应用特点进行了分析。随着现代GIS技术及网络通讯技术的发展,提出了以下观点:变形监测的数据获取将逐步实现自动化;变形监测的设备将实现多层次集成化;变形数据分析与处理将实现网络化。

　　近年来欠驱动系统已经成为机器人与自动控制领域的研究热点之一,本文对一类欠驱动系统(欠驱动连杆系统)的控制方法的研究状况进行了综述.首先给出了欠驱动系统的动力学模型,并介绍了2种基本控制模式;随后,对其主要的控制方法,包括最优控制方法、运动规划法、部分反馈线性化方法、能量(无源)方法、变量降维法、分级控制设计方法及智能控制方法,展开了分析与讨论;在此基础之上,对欠驱动连杆控制系统设计存在的抗干扰性、实用性及快速性等主要问题进行了简要分析,并就今后的研究方向进行了展望,如鲁棒策略、饱和控制与有限时间控制等.

　　煤矿运输机器人是煤矿机器人体系的重要组成部分，可完成煤炭、煤机装备和人员的运输任务，对构建采矿智能运输系统和实现煤矿无人化开采有较强现实意义。为了系统性阐述煤矿运输机器人的未来发展趋势和关键技术，首先从煤矿主运输、辅助运输和露天运输三个方面综述了我国煤矿运输装备智能化发展的研究历程和产品应用现状；然后针对煤矿安全监察局提出的煤矿机器人重点研发目录中运输类机器人的功能要求，基于文件中初步定义的11种运输机器人，从机器人学角度采用归纳分析法提出了三类煤矿运输机器人体系：机械臂主导类机器人、清理服务机器人、自动驾驶系统与无人车，以安全为第一要素从煤矿机器人特殊性角度提出了一种通用安全目标：包括机器人主动安全系统和联动安全系统，基于上述4点全面地分析了煤矿运输机器人的未来发展趋势；最后，绕过煤矿机器人专用技术，围绕3类运输机器人共性研究，提出了几种与之相适应的关键技术：实时目标检测技术、煤矿环境定位导航与避障、路径规划与轨迹跟踪控制技术、汽车线控驱动技术、有人/无人系统协同技术，详细分析了各项技术在不同煤矿运输机器人中的应用，指出煤矿运输机器人的发展目标是形成“采矿智能运输系统有人，运输机器人

　　目前我国飞机和卫星装配仍主要采用人工装配，装配技术陈旧、机器人绝对定位精度低等问题难以满足飞机和卫星高精度、高性能的要求，阻碍了工业机器人在航空制造行业的发展。在机器人柔性自动化装配过程中，如何提高机械臂绝对定位精度的标定技术已成为学术界和工业界广泛关注的焦点。为了系统地分析和总结现有的研究成果，对绝对定位精度标定方法进行了分类探讨，归纳了国内外机械臂标定技术的研究现状，详细分析了误差不确定性、冗余参数的消除及最优测量结构选择性等关键技术，并对机械臂绝对定位精度标定技术的未来发展趋势进行了构想和展望。

　　这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVIEW下普通数据采集卡的驱动与调用.pdf LabVIEW下远程虚拟实验室的研究与实现.pdf LabVIEW与Matlab_Simulink混合编程方法及应用.pdf LabVIEW与Matlab混合编程的实现.pdf LabVIEW与VC程序的动态数据交换.pdf LabVIEW和MATLAB在现代光测图像处理中的应用.pdf LabVIEW在自定义应用层CAN总线通讯中的应用.pdf LabVIEW测控系统的网络访问技术研究.pdf LZW压缩算法VC实现、改进及其应用研究.pdf MATCOM与VC_混合编程中自定义函数作为输入参数的调用方法.pdf MATCOM与VC_混合编程方法在图像处理中的应用.pdf MATLAB与VC_混合编程在系统辨识中的应用.pdf Matlab与VC接口在医学图像处理中的应用.pdf Matlab与VC混合编程技术与实现.pdf MATLAB与VC混合编程技术在数控机床动态特性监测分析中的 Matlab与VC通用接口程序的实现.pdf MATLAB中调用VC混合编程方法的研究与实现.pdf MATLAB和LabVIEW混合编程及在控制系统中的应用.pdf MATLAB和VC_联合编程的COM研究.pdf Matlab和VC混合编程的DSP数据采集系统.pdf MFC中双缓冲处理贴图闪屏问题.pdf MFC对话框程序键盘消息响应与快捷键的实现.pdf MFC应用程序基本框架分析.pdf MFC应用程序拆分窗口的同步更新方法研究.pdf MFC数据库访问接口技术.pdf MFC框架下成员函数访问和回调函数中访问类成员函数.pdf MFC框架下的多通道视景仿真技术.pdf MFC消息响应函数的逆向定位.pdf MFC消息映射机制探讨.pdf MFC的RTTI技术及动态创建的实现.pdf MIMO系统预测控制及其Matlab与VC仿真实现.pdf MScomm控件在VC++6.0串口通信中的应用.pdf MSComm控件在VC_6_0串口通信中的应用.pdf ODBC技术解析与MFCODBC实例应用.pdf Python+语言的可视化编程环境的设计与实现.pdf s3c6410中MFC的研究与应用.pdf VB与VC_环境下基于MapX的二次开发比较.pdf VC++环境下快速可重组测控实验系统的开发.pdf VC6_0与MATLAB7_x混合编程方法研究.pdf VC_6_0和Matlab编程矩阵电路程序.pdf VC_6_0实现客户端与服务器端通讯.pdf VC_6_0实现计算方法中的曲线读写Access数据库中图像字段的方法研究.pdf VC_6_0通过ADO连接数据库的通用方法研究.pdf VC_SQLServer和Matlab混合编程管理仿真数据.pdf VC_下MSComm控件的串口通信方法.pdf VC_与Matlab混合编程技术应用分析.pdf VC_与MATLAB混合编程的实现方法.pdf VC_与MATLAB混合编程研究及开发实例.pdf VC_与OpenGL混合编程实现三维图形处理.pdf VC_中MFC框架技术探索.pdf VC_中利用DirectX实现3DS文件的读取和控制.pdf VC_中基于MFC的多线程应用程序设计.pdf VC_中连接Oracle数据库的几种方法.pdf VC_串口通信中多线程技术的应用研究.pdf VC_和COM的预测控制算法的仿真研究.pdf VC_和Excel对象接口的研究与应用.pdf VC_和Matlab混合编程的语音识别研究.pdf VC_实现Excel操作自动化的方法研究与应用.pdf VC_实现MSC_Patran二次开发的方法研究.pdf VC_平台下的虚拟仪器应用研究.pdf VC_环境下基于MapX控件的GIS应用软件的开发.pdf VC_环境下实现的GPIB通讯设计.pdf VC_直接调用MatLab数学函数库的关键.pdf VC_编程实现图像梯度锐化.pdf VC_访问数据库的方法研究.pdf VC_读写软件配置参数的若干方法.pdf VC_调用Matlab实现图像处理的3种常用方法比较.pdf VC_调用Matlab的方法.pdf VC下利用串口进行数据通讯的研究.pdf VC与MATLAB混合编程在图像处理中的应用.pdf VC与Matlab混合编程实现图像处理.pdf VC与Matlab混合编程实现成组图像边缘的连续提取.pdf VC与MATLAB混合编程实现方法及具体实例研究.pdf VC与Matlab混合编程的研究与实现.pdf VC与STK的集成及在****数字可视化仿真中的应用.pdf VC中应用MSComm控件实现串口通信.pdf VC平台下基于OLE的Word自动化操作应用.pdf VC平台中的ProE二次开发研究.pdf VC环境下纸箱打样机的矢量图形系统软件开发.pdf VC环境中位图图像的处理方法.pdf VC编程实现软件多语言功能.pdf VC调用MATLAB的方法.pdf Vega和MFC的战斗机飞行仿真系统设计与实现.pdf _NET环境下MFC框架应用的包装集成技术研究.pdf 一种基于VC的串口通讯新方法.pdf 一种改进的LabVIEW串口通信系统的实现.pdf 一种采用VC_识别数字仪器七段码的方法.pdf 一种采用脊线特征的指纹模糊匹配方法.pdf 三维曲面的呈现研究_基于VC_OpenGL.pdf 以LabVIEW为开发平台的电子式互感器校验仪设计.pdf 以VC++为平台电传训练系统研究与实现.pdf 使用MFC和ADO实现不规则窗口通讯录.pdf 分布式软件动态配置环境可视化的研究与实现.pdf 利用Debug探索VisualC_编程原理.pdf 利用MFC实现Windows下工业控制的高精度定时.pdf 利用VC_6_0实现PLC实时监控.pdf 利用VC_实现基于DirectShow的视频播放器开发.pdf 动态链接库中的VC++和Fortran混合编程研究.pdf 单帧DICOM医学图像的解读方法及VC实现.pdf 可视化编程中Focus+Context算法的改进.pdf 可视化集成开发环境研究.pdf 在VC_中调用MATLAB混合编程的方法.pdf 在VC_环境下调用MATLAB方法.pdf 基于ActiveX引擎的VC_与Matlab混合编程及其应用.pdf 基于ARM7和VC平台的高分辨率红外触摸屏设计.pdf 基于AT89C52与MFC的电阻率分布监测系统.pdf 基于COM_VC_Word技术的产品设计说明书自动化研究.pdf 基于COM组件的Matlab7_x与VC_6_0接口技术及实际应用.pdf 基于COM组件的Matlab与VC_混合编程.pdf 基于DSP的可视化多处理器软件设计.pdf 基于Flash和VC的工程制图网上考试研究.pdf 基于Flash页面显示的VC_编程实现.pdf 基于HALCON和VC_混合编程的视觉测量系统设计.pdf 基于LabVIEW与OPC的船舶机舱报警系统设计.pdf 基于LabVIEW与USB的虚拟仪器接口设计.pdf 基于LabVIEW串口通信的研究.pdf 基于LabVIEW和MATLAB混合编程的自适应滤波器设计.pdf 基于LabVIEW和Matlab的自动控制虚拟实验系统.pdf 基于Labview和VC的脑机接口系统设计.pdf 基于LabVIEW和单片机的切削温度虚拟仪器的研究.pdf 基于LabVIEW多功能信号发生器的设计与实现.pdf 基于LabVIEW平台的数据采集与处理系统.pdf 基于LabVIEW数据采集分析实验系统的设计.pdf 基于LabVIEW数据采集系统的设计.pdf 基于LabVIEW的3458A数据采集系统设计.pdf 基于LabVIEW的PID远程控制系统开发.pdf 基于LabVIEW的USB微波功率计软件系统的研制.pdf 基于LabVIEW的Windows通用测控平台的研究与实现.pdf 基于LabVIEW的三种相位差测量法的对比分析.pdf 基于LabVIEW的三维运动测试分析系统的研究.pdf 基于LabVIEW的串口数据采集的实现及应用.pdf 基于LabVIEW的串口通信应用.pdf 基于LabVIEW的信号处理技术应用演示及实验系统设计.pdf 基于LabVIEW的倒立摆控制系统研究.pdf 基于LabVIEW的光纤傅里叶变换光谱仪数据处理技术.pdf 基于LabVIEW的分布式控制系统研究.pdf 基于LabVIEW的列车自动上水监控系统.pdf 基于LabVIEW的单片机USB数据采集系统设计.pdf 基于LABVIEW的单片机串口数据采集系统.pdf 基于LabVIEW的单片机串口通信设计.pdf 基于Labview的图像处理技术.pdf 基于LabVIEW的图像采集系统设计.pdf 基于LabVIEW的声卡虚拟仪器性能测试与实验.pdf 基于LabVIEW的多任务测控系统及数据库的应用研究.pdf 基于LabVIEW的多通道数据采集系统的研究.pdf 基于LabVIEW的实时控制与仿真技术应用研究.pdf 基于LabVIEW的数据库访问技术.pdf 基于LabVIEW的数据访问及报表生成技术.pdf 基于LabVIEW的数据采集_监测系统设计.pdf 基于LabVIEW的数据采集与信号处理系统的设计.pdf 基于LABVIEW的数据采集与分析系统.pdf 基于LabVIEW的数据采集系统研究.pdf 基于LabVIEW的新型电能质量实时监测系统.pdf 基于LabVIEW的普通数据采集卡驱动研究.pdf 基于LabVIEW的模糊PID控制系统.pdf 基于LabVIEW的泰克示波器与计算机的通信.pdf 基于LabVIEW的测试软件设计.pdf 基于LabView的液位预测控制系统的设计.pdf 基于LabVIEW的温湿度测量系统.pdf 基于LabVIEW的电机实验系统的研究.pdf 基于LabVIEW的电能质量综合监测及故障录波系统.pdf 基于LabVIEW的网络化虚拟仪器实验与教学管理系统的设计.pdf 基于LabVIEW的网络化虚拟仪器实验系统的设计.pdf 基于LabVIEW的虚拟信号发生器的研究与实现.pdf 基于LabVIEW的虚拟示波器的设计与实现.pdf 基于LabVIEW的虚拟频谱分析仪设计.pdf 基于LabVIEW的远程中学物理实验系统的设计.pdf 基于LabVIEW的远程测控系统视频采集的设计与实现.pdf 基于LabVIEW的高阻自动测量系统.pdf 基于LabVIEW虚拟仪器实验教学系统的研究.pdf 基于LabVIEW虚拟仪器的数据采集和故障录波.pdf 基于LabVIEW软件的数据采集与分析系统设计.pdf 基于LabVIEW队列状态机的数据采集系统设计.pdf 基于Matcom与COM的VC_Matlab混合编程.pdf 基于Matcom与VC_的信号趋势项处理.pdf 基于MATCOM的MATLAB与VC混合编程技术研究.pdf 基于MATLAB_MFC和Vega的飞机刹车视景仿真.pdf 基于Matlab与VC_混合编程的数字信号处理系统.pdf 基于MATLAB与VC_的水轮机综合特性曲线处理系统研究.pdf 基于Matlab与VC的弱视视功能检查系统的设计与实现.pdf 基于Matlab和VC_6_0联合编程的带式输送机动态分析.pdf 基于Matlab和VC_混合编程的无人机地面控制站实现.pdf 基于MATLAB编译器和MEX文件的VC_与MATLAB混合编程.pdf 基于MATLAB编译器的VC与MATLAB混合编程.pdf 基于MFCSockets实现安全可靠的网络通讯.pdf 基于MFC与ADO接口的企业采购管理系统设计.pdf 基于MFC和UG的飞艇参数化设计系统研究.pdf 基于MFC和Vega的子母弹抛撒仿真研究.pdf 基于MFC实现的小型局域网聊天室.pdf 基于MFC平台下的语音识别系统的设计.pdf 基于MFC的Direct3D应用开发研究.pdf 基于MFC的OpenGL图形开发.pdf 基于MFC的SWF动画文件解析设计.pdf 基于MFC的UG二次开发方法的研究.pdf 基于MFC的Vega应用程序发布.pdf 基于MFC的Word文件编程.pdf 基于MFC的产品结构树管理系统的实现.pdf 基于MFC的代码编辑器设计方法.pdf 基于MFC的加密解密工具的开发.pdf 基于MFC的动态链接库的创建和调用方法研究.pdf 基于MFC的工程软件界面设计.pdf 基于MFC的平板式悬架参数检测仪软件设计.pdf 基于MFC的数据库动态访问技术.pdf 基于MFC的文档加密工具的设计与实现.pdf 基于MFC的纯方位定位系统串口通讯软件设计.pdf 基于MFC的职工信息管理系统的设计与实现.pdf 基于MFC的运动控制系统监测软件的开发与研究.pdf 基于MFC的雨滴水纹动画模拟.pdf 基于MFC的高校人事档案管理信息系统的设计与实现.pdf 基于OpenGL与VC++的虚拟数控孔加工仿真研究.pdf 基于OpenGL与VC++的虚拟数控车床加工仿真研究.pdf 基于TMS320F2812与LabVIEW的串口通信.pdf 基于USB接口的LabVIEW数据采集与传输系统的设计与实现.pdf 基于VC++6.0技术的回采巷道支护专家系统的研究.pdf 基于VC++6.0的ARINC429总线接口卡通讯程序.pdf 基于VC++6.0的图形自动编程系统的研究.pdf 基于VC++6.0的数据库信息查询及打印技术.pdf 基于VC++6.0的网络通信设计.pdf 基于VC++6.0的高速串口通信数据采集系统.pdf 基于VC++变电站自动化系统监控软件的研究与实现.pdf 基于VC++和LabVIEW技术的虚拟示波器的设计与实现.pdf 基于VC++和MATLAB的车型分类及车辆计数系统.pdf 基于VC++的AIS基站网络系统的研究与实现.pdf 基于VC++的小型变电站监控组态软件的设计与开发.pdf 基于VC++的智能压路机人机交互软件开发.pdf 基于VC++的汽车制动系统计算与分析软件的研究与开发.pdf 基于VC++的泵-管-嘴喷油系统仿真计算及可视化研究.pdf 基于VC++的海洋平台危险气体监测系统开发.pdf 基于VC++的电动汽车实验数据分析系统设计.pdf 基于VC++的远程监控系统实现.pdf 基于VC++的遥感图像处理系统初步设计.pdf 基于VC++网络通信平台的设计与开发.pdf 基于VC++语言的增压柴油机工作过程计算软件的开发.pdf 基于VC++酒店管理系统.pdf 基于VC6_0的数字图像压缩平台设计.pdf 基于VC_6_0和ANSYS高压线路覆冰力学分析系统的软件设计.pdf 基于VC_6_0和LabWindows_CVI的虚拟数字示波器的实现.pdf 基于VC_6_0的IEEE1394CCD应用程序开发.pdf 基于VC_6_0的RS_422串口通信设计.pdf 基于VC_6_0的上位机与欧姆龙PLC通信系统研究.pdf 基于VC_6_0的串口通信的设计.pdf 基于VC_6_0的串口通信程序开发.pdf 基于VC_6_0的串口通信程序设计.pdf 基于VC_6_0的光伏逆变并网发电监测系统的设计.pdf 基于VC_6_0的数据库信息查询及打印技术.pdf 基于VC_6_0的网络通信设计.pdf 基于VC_6_0的虚拟汽车数字仪表盘的设计.pdf 基于VC_Maya_Matlab的图形学算法实验平台.pdf 基于VC_MFC的滑动轴承设计软件开发.pdf 基于VC__NET的串行通信的机器人控制系统设计.pdf 基于VC_与LabVIEV的微机采样与保护算法虚拟测试软件的研制.pdf 基于VC_与Matlab的数字信号处理实验平台设计.pdf 基于VC_与OpenGL的飞秒激光加工几何仿真系统的研究.pdf 基于VC_与PMAC的机器人控制软件的开发.pdf 基于VC_串口通信.pdf 基于VC_和COM的复杂系统控制算法的研究.pdf 基于VC_和Direct3D的****PPI显示器仿真.pdf 基于VC_和MATLAB混合编程的可见水印系统设计.pdf 基于VC_和Matlab混编的DICOM医学图像分割实现.pdf 基于VC_和Matlab的图像处理比较研究.pdf 基于VC_和Matlab的数字信号内插处理系统.pdf 基于VC_和OpenGL的STL文件读取显示.pdf 基于VC_和OpenGL的大型机械装置虚拟教学训练系统的开发.pdf 基于VC_和OpenInventor的数控铣削仿真系统研究.pdf 基于VC_实现串口通信的方法.pdf 基于VC_实现的实时数据监控和显示方法.pdf 基于VC_实现的数字与字母识别.pdf 基于VC_开发虚拟数字键盘ActiveX控件.pdf 基于VC_的1553B总线接口仿真软件设计.pdf 基于VC_的3G无线上网卡主功能设计与实现.pdf 基于VC_的DXF数据文件接口的研究.pdf 基于VC_的GoogleEarthKML地标文件的自动生成及应用.pdf 基于VC_的GPS软件接收机.pdf 基于VC_的GPS软件接收机设计.pdf 基于VC_的NC代码自动生成程序开发.pdf 基于VC_的OpenGL三维图形开发设计.pdf 基于VC_的PC机与PLC串口通讯的实现.pdf 基于VC_的UG二次开发技术UG_OpenMenuScript的应用.pdf 基于VC_的Word文档自动生成技术.pdf 基于VC_的四轴运动控制卡软件系统开发研究.pdf 基于VC_的小型计算器程序设计.pdf 基于VC_的工业机器人轨迹规划研究.pdf 基于VC_的弧焊机器人离线编程系统设计.pdf 基于VC_的数据库图像存取技术及实现.pdf 基于VC_的断点续传设计与实现.pdf 基于VC_的无人机飞控地面站软件的开发.pdf 基于VC_的无人直升机仿真.pdf 基于VC_的研究生IMS对话框初步设计.pdf 基于VC_的考勤信息管理系统开发.pdf 基于VC_的起落架的三维仿真系统实现.pdf 基于VC_的门禁管理系统设计.pdf 基于VC_的高效绘图_双缓冲技术.pdf 基于VC_线程的动态数据曲线的绘制方法.pdf 基于VC_路面裂缝图像处理系统研究.pdf 基于VC与MATLAB的声目标识别系统设计.pdf 基于VC与OPENGL数控仿真系统的设计与实现.pdf 基于VC和Matlab混合编程的系统仿真.pdf 基于VC和Matlab的PID仿真软件实现.pdf 基于VC和MATLAB的单梁起重机主梁优化设计.pdf 基于VC和Matlab的短波电台通信仿真设计.pdf 基于VC和OpenGL的STL文件的分层和显示.pdf 基于VC和OpenGL的虚拟数控加工仿真的研究.pdf 基于VC和SQL+Server的实验数据库系统研究.pdf 基于VC和VegaPrime联合开发的巡航****仿真系统研究.pdf 基于VC多线程的实时数据采集系统.pdf 基于VC实现PC机控制手机SMS的发送.pdf 基于VC开发的智能交通诱导系统.pdf 基于VC的3DS三维交互查看器的设计与开发.pdf 基于VC的BMP位图伸缩显示.pdf 基于VC的Modbus协议通信测试软件的实_省略_dbus串口通信与Modbus.pdf 基于VC的MPEG-4解码算法的研究与实现.pdf 基于VC的OPC客户端软件研究与实现.pdf 基于VC的PLC数据采集管理系统.pdf 基于VC的军事信息管理与数据挖掘系统.pdf 基于VC的多线程串口通信程序设计.pdf 基于VC的大型故障树分析软件研究.pdf 基于VC的屏幕保护程序设计.pdf 基于VC的广告语音识别系统的设计研究.pdf 基于VC的振动信号采集与分析系统的研究.pdf 基于VC的数控G代码解释器的设计与实现.pdf 基于VC的无人机模拟训练系统软件开发.pdf 基于VC的时间序列分析法的应用研究.pdf 基于VC的汽车检测系统中检测模块的设计.pdf 基于VC的自动配料系统的研究与设计.pdf 基于VC的飞行仿真器导航仿真系统开发.pdf 基于Vega_MFC的直升机视景仿真设计.pdf 基于中间件的嵌入式虚拟仪器集成开发环境的设计.pdf 基于事件触发并发数据流模型的可视化编程语言研究.pdf 基于双缓冲技术的VC_图形刷新技术的原理和实现.pdf 基于多嵌入式操作系统的可视化编程环境研究.pdf 基于工作流的过程管理可视化平台研究.pdf 基于控件技术的算法可视化的研究.pdf 基于源码库与可重构技术的可视化嵌入式软件开发环境的研制.pdf 基于虚拟机的程序执行与调试的可视化研究.pdf 小波变换VC6_0程序实现.pdf 小议VC中的动态链接库Dll.pdf 录像机磁头VC卷线集中管理系统改造设计.pdf 手机游戏的可视化开发环境Djomeg的研究与实现.pdf 探讨Matlab与VC_联合编程.pdf 支持Vinci图形系统应用的集成开发环境研究——可视化部分的设计与实现.pdf 数据采集系统中的LabVIEW数据库访问技术.pdf 浅析MFC特殊界面及双缓冲技术的实现.pdf 浅论插件技术及其C_VC_实现.pdf 浅谈利用VC_对数据库的开发.pdf 激光加工数控系统G代码编译器的研究与开发.pdf 用MFC动态编程实现8数码问题求解.pdf 用MFC设计PL_0语言简易编译器界面处理研究.pdf 用VC_6_0和MatLAB语言混编开发图像处理实验软件.pdf 用VC_和MODI实现图像文字识别.pdf 用VC_实现软件的自动升级.pdf 用VC实现监控系统数据回放和报表打印.pdf 结合CLIPS和VC_实现规则推理的方法.pdf 综述MATLAB与VC_的交互编程.pdf 车牌定位在VC中的实现.pdf 通用可视化软件平台线路保护系统的研究.pdf 采用MFC开发用户交互界面的新方法.pdf 采用VC_与OpenGL的三维场景编辑系统的研究与设计.pdf 采用VC_开发汽车制动参数计算与分析系统.pdf 面向对象嵌入式GUI研究及其可视化环境实现.pdf 面向虚拟仪器系统的可视化编程语言研究.pdf

　　中国制造2025之智能制造工程现状及问题分析 姓名: 班级： 学号： 前言 实现由制造大国向制造强国的转变，已经成为新时期我国经济发展面临的重大课题。在 详细分析我国制造业现状的基础上,阐述了中国制造2025的指导思想、战略部署、基本 方针和战略举 措，认为互联网+先进制造业+现代服务业将成为中国经济发展的新引擎。指出制造业 数字化网络化智能化是新一轮工业革命的核心技术,应该作为中国制造 2025的制高点、突破口和主攻方向，重点围绕智能制造是新一轮工业革命的核心技术 和智能制造是中国制造2025的主攻方向两个论断展开了全面深入的剖析解读。 智能制造工程的研究综述 紧密围绕重点制造领域关键环节，开展新一代信息技术与制造装备融合的集成创新和工 程应用.支持政产学研用联合攻关，开发智能产品和自主可控的智能装置并实现产业化。 依托优势企业，紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、 供应链优化，建设重点领域智能工厂/数字化车间。在基础条件好、需求迫切的重点地区 、行业和企业中，分类实施流程制造、离散制造、智能装备和产品、新业态新模式、智 能化管理、智能化服务等试点示范及应用推广。建立智能制造标准体系和信息安全保障 系统，搭建智能制造网络系统平台。 到2020年，制造业重点领域智能化水平显著提升，试点示范项目运营成本降低30％ ，产品生产周期缩短30％,不良品率降低30%。到2025年，制造业重点领域全面实现智能 化，试点示范项目运营成本降低50%，产品生产周期缩短50%，不良品率降低50%. 对我国智能制造现状的分析 1、现状 我国制造业步入新常态下的攻坚阶段，制造强国战略开始推进实施.经过多年迅猛发 展，我国已稳居世界制造业第一大国,对全球制造业的影响力不断提升。但随着全球经济 结构深度调整，我国制造业面临前后夹击的双重挑战。从国内来看，经济发展正处于 增速换档和结构调整阵痛的关键节点，制造业潜在增长率趋于下降.总体来看，我国经济 发展已进入以中高速、优结构、多挑战、新动力为特征的新常态阶段。2015年5月8日， 国务院出台制造强国中长期发展战略规划《中国制造2025》，全面部署推进制造强国战略 实施，坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国 .智能制造已成为我国未来重要的发展方向. 2、智能制造装备产业发展趋势 今后一段时期内,智能制造装备将持续呈现出自动化、集成化、信息化、绿色化的发展趋 势. 自动化。自动化和智能化是智能制造装备的重要发展趋势，主要表现在装备能根据用户 要求完成制造过程的自动化，并对制造对象和制造环境具有高度适应性,实现制造过程的 优化。 集成化。智能制造装备正向技术集成、系统集成的方向发展，主要体现在生产工艺技术 、硬件、软件与应用技术的集成及设备的成套，同时还体现在生物、纳米、新能源、新 材料等跨学科高技术的集成，从而使装备得到不断提高和升级，甚至发生深刻变化。 信息化。信息技术与先进制造技术的融合，带来巨大的、甚至是革命性的变化。将传感 技术、计算机技术、软件技术嵌入装备中，实现装备的性能提升和智能。设计及制 造过程的数字化、信息化与智能化的最终目标不仅是要快速开发出产品或装备,而且要努 力实现大型复杂产品一次开发成功。 绿色化.资源、能源的压力，使装备必须考虑从设计、制造、包装、运输、使用到报 废处理的全生命周期中，对环境负面影响极小，资源利用率极高,并使企业经济效益和社 会效益协调优化。绿色制造是提高智能制造装备资源循环利用效率和降低环境排放的关 键途径. 3、创新智能产品成为主体 制造业数字化网络化智能化是实现机械产品创新的共性使能技术，使机械产品向数 控一代乃至智能一代发展，可从根本上提高产品功能、性能和市场竞争力。 传统机械产品的构成包括:动力装置—传动装置—工作装置。机械产品的主要创新途径 有二：一是创新工作原理或者说工作装置;二是创新运动的驱动和控制系统. 第一种创新：工作原理的创新。这种创新是根本性的，极为重要。如3D（三维）打印 机或称为快速成形机的3D打印的材料添加成形是一种重大的创新；第二种创新:应用数控 化和智能化技术进行机械产品创新，它用伺服驱动系统取代了传统机械中的动力装置与 传动装置并采用计算机控制系统对机械运动与工作过程进行控制，如动力机车的数控化 和智能化、X52K普通立式铣床 XHK714/3—5五坐标加工中心，在数控化的基础上，各种机 床向高速高精度高性能方向快速发展，形成了崭新一代的数控机床。 总结 智能制造发展具有复杂性、系统性，涉及研发设计、生产制造、仓储物流、市场营销、 售后服务、信息咨询等各个价值链环节，涉及执行设备层、控制层、管理层、企业层、 云服务层、网络层等企