天博综合APP官方下载自动化生产_

　　自动控制的研究对象是动态系统，其目的是在给定的指标函数下，利用所有能得到的信息，设计控制器使被控系统具有稳定性、最优性、鲁棒性和快速性，并尽可能简单和易于实现。对于系统的自动控制问题，传统控制理论（包括经典控制理论和现代控制理论）解决问题的方法是，首先建立被控对象的数学模型；再根据数学模型和分析结果来设计出合适的控制器。然而，在现代复杂工业过程控制中，由于被控对象通常具有复杂的多变量、严重的非线性、强耦合、大滞后、分布参数时变以及种类繁多的干扰，一般无法获得精确的数学模型，这就导致了传统控制理论在面对一般非线性系统时遇到了根本性的困难和局限。因此，必须寻找新的工具和方法来研究不确定性非线性系统的控制问题。

　　自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣，因此为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，可以采取二条措施：一是推行标准化包装，使大部分商品的包装符合国家标准；二是根据所分拣的大部分商品的统一的包装特性定制特定的分拣机。但要让所有商品的供应商都执行国家的包装标准是很困难的，定制特定的分拣机又会使硬件成本上升，并且越是特别的其通用性就越差。因此公司要根据经营商品的包装情况来确定是否建或建什么样的自动分拣系统。

　　国外建立自动分拣系统的目的之一就天博综合APP官方下载是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货；由人工控制分拣误差率极低

　　自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不天博综合APP官方下载会出错。因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。

　　自动分拣系统本身需要建设短则40－50米，长则150－200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄2万平方米以上，而且一般自动分拣系统都建在自动主体仓库中，这样就要建3－4层楼高的立体仓库，库内需要配备各种自动化的搬运设施，这丝毫不亚于建立一个现代化工厂所需要的硬件投资。这种巨额的先期投入要花10－20年才能收回，如果没有可靠的货源作保证，则这笔巨大的投资很难收回。

　　从控制速度上看，电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。

　　从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行Байду номын сангаас间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。

　　从可靠性和可维护性上看，由于电器控制系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损、电弧烧伤等，寿命短，系统的接线多，所以可靠性和维护性较差。

　　自动分拣系统（Automated Sorting System）是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：通过各种运输工具送来的各种商品，在最短的时间内将这些商品运送到指定地点，自动分拣系统在最短的时间内将各种产品按照规定进行筛选分类。

　　2产品分拣自动生产线的运行过程和对控制系统的各项设计要求。撰写撰写毕业设计论文的绪论部分

　　3确定产品分拣自动生产线的总体控制方案；设计气压泵电动机的主电路和控制电路。设计产品分拣自动生产线的气压传动系统的原理图。

　　4确定产品分拣控制系统的PLC输入、输出元件和PLC的型号，列出PLC I/O元件分配表，绘制PLC I/O接线图

　　物料的自动分拣控制系统主要有继电器控制系统、微机和PLC控制系统。三种控制系统都有各自的优缺点。

　　控制系统中，所用继电器数量不多的情况下，可采用此方案，因为这样较经济。但在实际控制中会面临许多问题。

　　首先，继电器控制系统的接线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。

　　由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。

　　[5]袁任光可编程序控制器应用技术与实例[M]广州：华南理工大学出版社,1997

　　自动分拣控制系统的使用是现在工业自动化经常使用的控制系统之一，其主要组成部分自动分拣系统在二次大战后美国、日本的物流中心中广泛使用。他可以根据各种产品的加工需要，按照预定的控制程序动作，实现对不同的产品进行分类，减轻工人的劳动强度，完成自动化生产的控制要求。系统由门柱型机械手、气动机械手和传送带三部分组成，本采用气压传动系统，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点。在各行业中得到广泛应用。

　　2.应确定控制系统的总体设计方案；确定PLC的型号规格；确定PLC I/O元件；设计气压传动系统拖动系统原理图；设计电动机的电器控制线路原理图；设计产品分拣自动生产线的单机手动程序，单机半自动程序，故障报警和信号显示程序；利用组态的人机界面控制。上机调试程序。

　　1明确设计任务和要求，收集设计资料，查阅有关文献，了解本课题的研究现状、存在问题、实际意义和发展前景，撰写文献综述和开题报告

　　二次大战以后，自动分拣系统逐渐开始在西方发达国家投入使用，成为发达国家先进的物流中心，配送中心或流通中心所必需的设施条件之一，但因其要求使用者必须具备一定的技术经济条件，因此，在发达国家，物流中心、配送中心或流通中心不用自动分拣系统的情况也很普遍。在引进和建设自动分拣系统时一定要考虑以下条件：

　　从控制方法上来看，PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增强系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。

　　进入20世纪70年代，采用微处理器的工业控制计算机出现了，它与PLC共同推动着传统工业的技术改造。经过较长时间的实践，人们又发现，PLC与一般的工业控制计算机相比，PLC还是有着较强的优势，其原因是PLC专为在工业环境下的应用而设计，在PLC中采用了如下的硬件和软件措施：

　　物料的自动分拣自动生产线由产品传送部分、产品分拣部分和传送带三部分组成，用来完成对混杂在一起的三种颜色不同的产品进行传送与分拣的工作，其中产品分拣部分由气压传动系统拖动，传动带由电动机拖动。要求以PLC为核心，为产品传送与分拣自动生产线设计一个电气控制系统。

　　单片机具有集成度高、功能强、可靠性高、体积小、功耗低、使用方便、价格低廉等特点，在各个领域得到了广泛的应用和发展。在家用电器中，单片机是控制核心，它是家用电器实现智能化的心脏和大脑。由于家用电器体积小，故要求控制器体积更小，以便能嵌入其结构之中。不过在设计方面有一定的难度。它的程序修改难度较大，可靠性比PLC要差，也需要设计专门的接口电路和抗干扰措施。其需要设计和制作输入/输出接口电路、放大电路和印刷电路板，还需用汇编语言编写控制程序，所以设计制作工作量大，周期长，而且它的抗扰能力很弱，对环境的适应性差。在使用时要求有较好的工作环境，维护技术也较高，系统设计较复杂，调试技术难度大，需要有系统的计算机知识。对于一般的设计师来说很难办到。不过，现在的洗衣机绝大多数都采用此控制系统，无论从成本还是功能都是非常理想的。

　　[1]廖常初可编程序控制器的编程方法与工程应用[M]重庆：重庆大学出版社,2001

　　[3]戴自祥可编程序控制器原理及应用技巧[M]北京：化学工业出版社,2003

　　[4]方承远王炳勋.电气控制原理与设计[M].常熟：宁夏人民出版社，1989.3

　　1.该控制系统应能使产品分拣自动生产线具有全线全自动、全线半自动、单机半自动和单机手动四种工作方式，且能使各种工作方式不相互发生冲突；应能完成对产品的抓取→提升→旋转→退回→放下的循环动作的控制要求，并能完成对混杂在一起的三种高矮不同产品的分拣的控制要求；应具有启动、预停、紧急停止、紧急后退和计数功能；具有短路保护、过载保护、失压保护功能。